机器人开源代码:
https://github.com/engineai-robotics/engineai_robotics_native_sdk
下载解压缩之后,在如下目录下
assets\\resource
将如下三个文件拷贝到TRAE中


接下来可以测试:
帮我写个最简单的demo代码叫02_t800_info.py mujoco加载xml信息,然后打印model的身体部件数量。打印关节数量和电机数量。


展示机器人
帮我写一个04的代码,通过viewer,把t800机器人展示到界面上。

执行程序即可

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