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加载T800机器人

机器人开源代码:

https://github.com/engineai-robotics/engineai_robotics_native_sdk

下载解压缩之后,在如下目录下

assets\\resource

将如下三个文件拷贝到TRAE中

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

接下来可以测试:

帮我写个最简单的demo代码叫02_t800_info.py mujoco加载xml信息,然后打印model的身体部件数量。打印关节数量和电机数量。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

展示机器人

帮我写一个04的代码,通过viewer,把t800机器人展示到界面上。

在这里插入图片描述

执行程序即可
在这里插入图片描述

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