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STM32F103创建FreeRTOS工程模板
1、准备工作 在FreeRTOS的官网下载文件：FreeRTOS™ - FreeRTOS™ 去ST官网下载STM32CubeIDE 2、创建工程...
标签：单片机
【花雕动手做】30A双路双向有刷电调差速小船坦克双电机履带车2S-4S锂电池
这是一款专为机器人底盘、遥控坦克、四驱小车打造的双路 30A 有刷电调，集成失控、掉电、过流、过热四重保护，支持混控 / 独立 / ...
单片机毕设项目：基于 STM32 的智能照明与人体危险监测集成系统 基于 STM32 的语音播报式居家安全监测仪研发（018002）
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【花雕动手做】NICHIBO BL65E33S 24V 有感外转子三相 BLDC 直流无刷电机
NICHIBO BL65E33S 24V 有感外转子三相 BLDC 电机综合介绍 一、基础信息 型号：BL65E33S（NICHI...
第 4 章 Park 变换与反 Park 变换：FOC 真正的 “灵魂”，把交流变直流
前言上一章我们通过 Clark 变换，把三相电流 Iu,Iv,Iw 变成了两相静止坐标系下的电流 Iα,Iβ。到这里，电机...
环境监测 LED 大屏系统 —— 从 MCU 到 Android 全栈实战（一）功能全景
这个系统能做什么？一句话：温湿度传感器 → 单片机 → 服务器 → Web看板 / Android手机 / LED大屏 同时监控和控...
【单片机毕设案例分享】四位数码管实时测距显示单片机预警系统开发 多档位距离识别的单片机声光变频报警装置设计（022902）
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单片机毕业设计-单片机驱动的血糖阈值声光报警与液晶显示系统设计与实现 基于 CH7800 语音模块的血糖模拟检测报警设备研发（023502）
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DPJ-56基于STM32单片机蓝牙快递分拣智能车
1、前言 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这...
从 PID 到 ADRC：原理、公式推导、C 语言实现与电机调参指南
本文面向第一次接触 ADRC 的读者，从闭环控制和 PID 开始，逐步推导一阶、二阶 LADRC，解释 TD、ESO、...
