标签：单片机

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无人机上，利用 ucos2 实现 stm32 采集陀螺仪数据

文章浏览阅读776次，点赞12次，收藏16次。/ 读GYRO_X寄存器。// 100Hz采样。// 陀螺仪三轴数据。// 读取陀螺仪数据 (伪代码)// 创建消...

2025-06-22阅读(68)

文章浏览阅读923次，点赞20次，收藏9次。本文提出了一套完整的嵌入式GUI系统解决方案，针对多分辨率LCD屏幕适配和单色/彩屏兼容性问题，设计了抽象显示层、相...

2025-06-20阅读(72)

文章浏览阅读1.3k次，点赞33次，收藏22次。STM32F4的定时器分为高级定时器，通用定时器和基本定时器。上一篇文章已经讲了基本定时器。本文遵从由简入繁的原...

2025-06-19阅读(63)

文章浏览阅读865次，点赞8次，收藏26次。本文介绍了使用亚博K210开发板进行WiFi模块服务器模式设置的实验。通过板载ESP8285 WiFi模块，将其配置...

2025-06-13阅读(78)

文章浏览阅读2.6w次，点赞152次，收藏344次。完美版（已验证）stm32 + 新版 onenet +esp8266/01s + mqtt物联网(保姆级教程...

2025-06-11阅读(114)

文章浏览阅读2.8k次，点赞40次，收藏45次。万文带你认识stm32f103的TIM定时器，涵盖通用、普通、高级定时器各部分介绍（触发控制单位、输入捕获单元、...

2025-06-11阅读(74)

文章浏览阅读1.9k次，点赞20次，收藏9次。本文详细介绍了基于 STM32F407 HAL 库实现软件模拟 SPI 和硬件 SPI 读写 W25Q128 的方...

2025-06-11阅读(89)

文章浏览阅读2.9w次，点赞128次，收藏603次。本文详细介绍了DHT11温湿度传感器的工作原理、接线说明、单线制串行通信、STM32F103C8T6单片机的...

2025-06-11阅读(66)

文章浏览阅读4.8w次，点赞351次，收藏1.7k次。-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv...

2025-06-11阅读(115)

文章浏览阅读3.7k次，点赞28次，收藏46次。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨...

2025-06-11阅读(119)