标签：人工智能

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基于Piecewise Jerk Speed Optimizer的速度规划算法(附ROS C++/Python仿真)

文章浏览阅读4.1k次，点赞88次，收藏77次。分段加加速度优化(Piecewise Jerk Speed Optimizer, PJSO)算法是常用的纵向速度...

2025-05-30阅读(299)

文章浏览阅读46次。为了解决这些挑战，我们引入了 DexGarmentLab（图 1），这是一个基于 Isaac Sim 构建的环境，专门设计用于灵巧（特别是双...

2025-05-30阅读(206)

文章浏览阅读686次，点赞19次，收藏16次。LibreTV是一款基于前端技术的开源视频聚合平台，提供免费无广告的观影体验。本文详细介绍其Docker部署方法：...

2025-05-30阅读(854)

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2025-05-30阅读(1832)

文章浏览阅读965次，点赞42次，收藏40次。AdaBoost模型的介绍

2025-05-30阅读(212)

文章浏览阅读719次，点赞24次，收藏29次。该脚本实现将Pi0策略模型部署为WebSocket服务，供机器人主控远程调用。核心流程包括：1) 通过参数定义环境...

2025-05-29阅读(1008)

文章浏览阅读746次，点赞5次，收藏7次。本文介绍了在RK3588平台上编译和测试OpenCV-FFmpeg-RKMPP-RKRGA的完整流程。RK3588作为...

2025-05-29阅读(1202)

文章浏览阅读136次。本研究提出了一种融合提示学习（Prompt Learning）与BERT模型的领域特定句子向量训练方法，针对装备保障领域文本的语义表征问题...

2025-05-29阅读(220)

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2025-05-29阅读(304)

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