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两轮自平衡机器人建模、LQR控制与仿真分析

文章浏览阅读147次。两轮自平衡机器人建模与LQR控制仿真分析摘要：本文建立了两轮自平衡机器人的非线性动力学模型，采用拉格朗日法推导了系统方程，并在平衡点附近...

2025-06-05阅读(22)

文章浏览阅读705次，点赞25次，收藏10次。本文深入剖析AWS MCP服务器的命令注入漏洞，揭示其过滤不彻底、逻辑缺陷等致命弱点，可能导致AI代理被恶意操控。...

2025-06-05阅读(30)

文章浏览阅读231次。仔细学习下测试和训练代码的逻辑，这是基础，这个代码框架后续会一直沿用，后续的重点慢慢就是转向模型定义阶段了。

2025-06-04阅读(20)

文章浏览阅读812次，点赞3次，收藏3次。根据国际著名研究机构GlobalData于2月19日发布的最新报告，浪潮信息在全球数据中心领域的竞争力评估中表现出色，...

2025-06-04阅读(30)

文章浏览阅读284次。opencv 可视化函数

2025-06-03阅读(25)

文章浏览阅读934次，点赞20次，收藏13次。本文将带你探索30余款涵盖不同类别的MCP服务器，包括数据库、网页搜索引擎、金融API、通讯平台（如Slack）、...

2025-05-31阅读(34)

文章浏览阅读4.1k次，点赞88次，收藏77次。分段加加速度优化(Piecewise Jerk Speed Optimizer, PJSO)算法是常用的纵向速度...

2025-05-30阅读(32)

文章浏览阅读46次。为了解决这些挑战，我们引入了 DexGarmentLab（图 1），这是一个基于 Isaac Sim 构建的环境，专门设计用于灵巧（特别是双...

2025-05-30阅读(33)

文章浏览阅读686次，点赞19次，收藏16次。LibreTV是一款基于前端技术的开源视频聚合平台，提供免费无广告的观影体验。本文详细介绍其Docker部署方法：...

2025-05-30阅读(77)

文章浏览阅读1.2k次，点赞38次，收藏28次。Cursor从入门到精通实战指南_cursor 实战指南

2025-05-30阅读(65)