
(7-2)电机与执行器系统:执行器封装与一体化设计
7.2 执行器封装与一体化设计人形机器人关节执行器不仅是扭矩/转速的动力来源,也是整体结构、控制和散热的核心单元。在本节将重点探讨执行器的一体化...

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1.图像采集 参考《从摄像头采集图像》:https://blog.csdn.net/2301_80049844/article/details/1...