网硕互联帮助中心前言-SAM 参数详解与调优指南
📖 目录
- 前言
- 一、先理解 LIO-SAM 建图的全流程
- 二、传感器设置参数
- 2.1 雷达基本参数
- 2.2 距离过滤
- 三、IMU 设置参数
- 3.1 噪声参数
- 3.2
LIO-SAM 建图参数详解：从关键帧到回环检测的通俗指南
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