LIO-SAM 建图参数详解：从关键帧到回环检测的通俗指南

前言-SAM 参数详解与调优指南

📖 目录

• 前言
• 一、先理解 LIO-SAM 建图的全流程
• 二、传感器设置参数
  • 2.1 雷达基本参数
  • 2.2 距离过滤
• 三、IMU 设置参数
  • 3.1 噪声参数
  • 3.2