
自动驾驶轨迹规划算法——Apollo EM Planner
文章浏览阅读973次,点赞36次,收藏9次。Apollo EM Planner 是百度自动驾驶系统中的轨迹规划算法,采用期望-最大化(EM)迭代优化思想。其核心...
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