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基于Piecewise Jerk Speed Optimizer的速度规划算法(附ROS C++/Python仿真)
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标签：自动驾驶
【ROS 基础教学系列】ROS参数服务器(Param)
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将Carla和代码全部部署到云服务器上，实现carla在服务器上运行。
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