
2026.7.26-初入slam+opencv第四天-编写 ROS 速度发布节点,实现程序自动控制乌龟移动,和坐标订阅程序联动
1.编写 ROS 速度发布节点 1.打开上次的turtle_msg_test package包的src目录 创建并编写turtle_vel_pob.cpp文件...

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