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AMCL（Adaptive Monte Carlo Localization）算法的原理详解

文章浏览阅读577次，点赞14次，收藏8次。已知机器人的地图（Map）和传感器观测数据（激光雷达、里程计等），推断机器人在地图中的位置与姿态（当粒子数量满足 K...

2025-08-16阅读(282)

文章浏览阅读148次。在Java中，字符串拼接是一个常见的操作，但不同的拼接方式对性能的影响很大。特别是在循环中进行字符串拼接时，选择合适的工具可以显著提高性能...

2025-08-16阅读(180)

文章浏览阅读138次。此处，我们还可以根据自己的使用情况：自定义一些输出信息。例如，我们正在训练一个神经网络，我们就可以加入描述信息“training”，并且将...

2025-08-16阅读(254)

文章浏览阅读110次，点赞3次，收藏4次。本文实现了一个简易的string类，主要包含以下功能：1. 默认成员函数：构造函数（默认/参数化）、拷贝构造、赋值重载...

2025-08-16阅读(198)

文章浏览阅读925次，点赞19次，收藏10次。我们之前掌握的内存开辟方式：//创建变量：在栈空间上开辟了4个字节的空间//创建数组：在栈空间上申请开辟了80个字...

2025-08-16阅读(178)

文章浏览阅读6k次，点赞125次，收藏55次。本文系统介绍了二叉搜索树(BST)的原理与实现。首先阐述了BST的定义和特性：左子树节点值均小于根节点，右子树节点...

2025-08-16阅读(196)

文章浏览阅读655次，点赞13次，收藏4次。完整的GCC C++代码实现，整合了MATIO库、Eigen矩阵计算、多线程处理及日志系统，并支持MATLAB风格的...

2025-08-16阅读(195)

文章浏览阅读973次，点赞36次，收藏9次。Apollo EM Planner 是百度自动驾驶系统中的轨迹规划算法，采用期望-最大化（EM）迭代优化思想。其核心...

2025-08-16阅读(235)

文章浏览阅读861次，点赞15次，收藏18次。本文探讨了使用Kruskal算法解决LeetCode 1584题（连接所有点的最小费用）的优化方法。针对稠密图的特...

2025-08-16阅读(182)

文章浏览阅读81次。一棵树上 (n <= 1e5) 每个点都有一个颜色 (ci <= 1e5) ，m (m <= 1e5) 次询问，每次询问包...

2025-08-16阅读(142)