
多机器人路径规划的多策略自适应差分正余弦算法,Multi-robot path planning多机器人路径规划。附代码
文章浏览阅读392次,点赞3次,收藏4次。最近进行了使用各种元启发式算法进行多机器人路径规划的研究。其中一种算法正弦余弦算法(SCA)不能在路径规划问题中产生令...
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文章浏览阅读494次,点赞3次,收藏8次。表1:57个现实世界中的COPs的详细信息。D是问题的决策变量总数,g是不等式约束的数量,h是等式约束的数量,fx∗是...