网硕互联帮助中心接着上一篇IPC的内容，这篇把剩下的几种通信方式整理一下。进程间用户空间互相独立，要通信就得借助内核，这就是IPC。前面写了管道，这篇从信号开始。
一、信号
信号是进程间的通知机制，不携带数据，属于异步通知，也叫软中断。系统定义了很多信号，常用的几个得记住：
SIGINT（2）：Ctrl+C，打断进程
SIGQUIT（3）：Ctrl+\\，结束进程
SIGKILL（9）：强制结束进程，这个不能被捕获和忽略
SIGSEGV（11）：段错误
SIGPIPE（13）：管道破裂
SIGALRM（14）：定时时间到
SIGCHLD（17）：子进程结束时发给父进程
SIGCONT（18）：让停止态的进程继续执行
SIGSTOP（19）：强制让运行态进程暂停
SIGTSTP（20）：Ctrl+Z，进程进入暂停态
SIGUSR1（10）、SIGUSR2（12）：预留给程序员自己用
信号有三种处理方式：忽略、缺省（按系统默认来，大多数默认是结束进程）、捕获（自己写处理函数）。不注册的话自动按缺省处理，信号尽量早注册。
相关函数就四个：
// 注册信号
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
// handler: SIG_IGN忽略 / SIG_DFL缺省 / 自定义函数
// 给进程发信号
int kill(pid_t pid, int sig);
// 挂起进程，可被捕获的信号唤醒
void pause(void);
// 定时seconds秒后发SIGALRM
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
写个简单例子，捕获Ctrl+C：
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
void handler(int sig)
{
printf("收到信号%d，退出\\n", sig);
_exit(0);
}
int main(void)
{
signal(SIGINT, handler);
while (1)
{
printf("程序运行中…\\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
注意SIGKILL和SIGSTOP不能被捕获和忽略，所以kill -9一定能杀掉进程。
二、消息队列
消息队列是System V的IPC对象，思路是把通信数据封装成消息体来发送，还增加了消息类型，可以按类型设置优先级。
操作流程：ftok获取key → msgget创建队列 → msgsnd发消息 → msgrcv收消息 → msgctl删除。
// 产生IPC对象的key值
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
// 创建消息队列，msgflg一般传 IPC_CREAT|0664
int msgget(key_t key, int msgflg);
// 发送消息
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
// 接收消息，msgtyp指定接收哪种类型
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
// 操作消息队列，删除用 IPC_RMID，buf传NULL
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
消息体的结构是固定的，类型必须大于0：
struct msgbuf {
long mtype; // 消息类型，必须 > 0
char mtext[128]; // 消息正文，大小自己定
};
发送端大概这么写：
key_t key = ftok(".", 100);
int msgid = msgget(key, IPC_CREAT | 0664);
struct msgbuf msg;
msg.mtype = 1;
strcpy(msg.mtext, "hello message queue");
msgsnd(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
接收端：
struct msgbuf msg;
msgrcv(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), 1, 0); // 只收类型为1的
printf("收到: %s\\n", msg.mtext);
用完删掉： msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);
System V的IPC对象不会随进程结束自动消失，得手动删。常用命令：
bash
ipcs -a # 查看系统中所有IPC对象
ipcrm -q msgid # 按ID删消息队列
ipcrm -Q msgkey # 按key删消息队列
三、共享内存
共享内存是进程间效率最高的通信方式，原理是利用内存映射，把同一段物理内存映射到多个进程的用户空间，避免了数据的反复拷贝。
操作就三步：shmget创建 → shmat映射 → shmctl删除。
// 创建共享内存，size一般是4096的整数倍
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
// 建立映射，shmaddr传NULL让系统选地址，返回映射后的首地址
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
// 操作共享内存，删除用 IPC_RMID
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
写个简单例子，一个进程写，一个进程读：
写端：
key_t key = ftok(".", 200);
int shmid = shmget(key, 4096, IPC_CREAT | 0664);
char *p = (char *)shmat(shmid, NULL, 0); // 映射到用户空间
strcpy(p, "hello shared memory"); // 直接写
读端：
key_t key = ftok(".", 200);
int shmid = shmget(key, 4096, IPC_CREAT | 0664);
char *p = (char *)shmat(shmid, NULL, SHM_RDONLY); // 只读映射
printf("读到: %s\\n", p);
用完解除映射、删除：
shmdt(p); // 解除映射
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL); // 删除共享内存
共享内存效率高，但本身没有同步机制，多个进程同时读写会出问题，一般要配合信号量或者互斥锁来用。删除命令和消息队列类似：
bash
ipcrm -m shmid # 按ID删共享内存
ipcrm -M shmkey # 按key删共享内存
四、信号量集
信号量集也就是信号量数组，主要用于进程间同步。和线程里学的信号量思路一样，通过P操作（申请）和V操作（释放）来控制资源访问，保证多个进程执行时有先后顺序。
以上就是IPC机制剩下的全部内容。管道适合简单的数据流，信号适合异步通知，消息队列带类型可以做优先级，共享内存效率最高但需要额外同步，根据场景选就行。
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