vector autosar,CAN 总线上能看到报文RTE 收不到信号COM 层 IPDU Callout 不触发

太好了 👍 这个问题非常典型，也非常有学习价值。 我帮你把整个排查逻辑完整梳理一遍，你可以直接当笔记保存。

一、问题现象

• CAN 总线上能看到报文

• RTE 收不到信号

• COM 层 IPDU Callout 不触发

二、接收路径完整链路（标准 AUTOSAR）

在 AUTOSAR 架构中， CAN 报文接收流程如下：

CAN总线
→ CanDrv
→ CanIf_RxIndication()
→ PduR_CanIfRxIndication()
→ Com_RxIndication()
→ Com_RxIndication_Processing()
→ Callout
→ Signal unpack
→ Rte_Write()

三、你本次排查的过程

第一步：确认底层是否收到

你验证了：

• ✅ CanIf_RxIndication 进入

• ✅ PduR_CanIfRxIndication 进入

• ✅ Com_RxIndication 进入

结论：

报文已经成功到达 COM 层

问题一定在 COM 内部。

第二步：发现进不了 Processing

你发现：

Com_RxIndication_Processing() 进不去

这说明：

COM 在进入真正处理前被拦截