AUTOSAR BSW 层配置--E2E Profile1

本篇文章只针对E2E配置，对于E2E概念相关不进行过多讲解。（以profile1为例）

CounterOffset：alivecounter信号的位置（LSB）

CrcOffset：CRC（checksum）信号的位置（LSB）

Data identifier:  Data ID

Data identifier mode：Data ID（数据标识符）以何种方式参与 CRC 校验计算，

E2E_P01_DATAID_BOTH: Data ID 的高字节和低字节都参与 CRC 计算（先低字节后高字节），Data ID 本身不随报文传输（隐式传输）

Data ID Nibble Offset (in Bits)  ：DataIDMode = E2E_P01_DATAID_NIBBLE 时生效，其他模式下该参数被忽略（应初始化为 0）

Data Length (in Bits)：该Pdu（报文）数据长度。

Data Offset (in Bits)：参与CRC计算的数据的起始位置，比如说这里配的是0 ，因为从bit0开始的数据就得参与CRC校验（注意就算DBC layout这里没有signal,那也是算参与计算，因为是参与计算的数据而不是信号，有的默认为数据为0）。

MaxDeltaCounterInit：初始化/重同步阶段（INITIAL → SYNC → OK）    控制首次接收或故障恢复时，允许的最大 Counter 跳变，两次差值Δcounter不大于MaxDeltaCounterInit，否则是错误WRONGSEQUENCE。

MaxNoNewOrRepeatedData：正常通信阶段控制正常运行时，允许的最大无新数据或重复数据次数。

SyncCounterInit：从异常恢复到正常所需的连续确认帧数

API Configuration:

check :E2E 检查 针对RX报文

Protect:E2E 保护 针对发送报文,对每一个PDU，进行CRC 计算 ，alivecounter 自增 E2E保护