CAN通信总线知识详解 5.CAN通信错误帧格式

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5.CAN通信错误帧格式

错误帧（故障通知帧） 错误帧由节点检测到通信错误后发送，用于通知总线上所有节点存在错误，分为主动错误帧和被动错误帧： • 主动错误帧：错误标志为6个连续显性位，检测到错误后立即主动触发； • 被动错误帧：错误标志为6个连续隐性位。

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