windows下，通过ROS2与Isaac Sim互动5：实现键盘控制小车

文章目录

• 前言
• 键盘遥控器软件
• • • 一、基础移动（普通模式）
    • 二、全向移动（按住Shift键切换模式）
    • 三、Z轴（上下）控制
    • 四、速度调节
    • 五、退出

前言

上回说到，我们做了一个可以“爱的魔力转圈圈”的小车，不过这个好解决，一看就是线接反了导致的。

改改线就好了。

我们在这个基础上，继续往后做就行。

实在搞不出来的，找我要现成的场景文件，应该也是可以的。

键盘遥控器软件

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard

开始控制

ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard

有个说明书，问问豆包，这玩意儿咋用。

这是ROS2里的teleop_twist_keyboard节点（用来通过键盘控制机器人运动），用法很简单，我给你拆解下：

一、基础移动（普通模式）

按键盘上的这些键控制机器人前后左右/转向：

u i o
j k l
m , .

• i：前进；,