基于Piecewise Jerk Speed Optimizer的速度规划算法(附ROS C++/Python仿真)文章浏览阅读4.1k次,点赞88次,收藏77次。分段加加速度优化(Piecewise Jerk Speed Optimizer, PJSO)算法是常用的纵向速度...2025-05-30阅读(14)