Sparse-ICP—(4) 加权稀疏迭代最近点算法(matlab版)

目录

• 一、算法原理
• • 1、原理概述
  • 2、参考文献
• 二、代码实现
• 三、结果展示

一、算法原理

1、原理概述

  见：Sparse-ICP—(1)稀疏迭代最近点算法

2、参考文献

二、代码实现

SparseWeightedDistance.m

function [move_points,T] =