【ESP32接入国产豆包大模型控制灯和舵机】

【ESP32接入国产豆包大模型控制灯和舵机】

• • 前言
  • 1. 豆包大模型
  • • 1.1 方舟定位
    • 1. 极速体验
    • 1.3 深度思考
  • 2.1 环境配置
  • 2.2 所需零件
  • 3. 核心代码
  • • 3.1 源码分享
    • 3.2 源码解析
  • 4. 上传验证
  • • 4.1 platformio.ini
    • 4.2 对话测试
    • 4.3 错误码
  • 5. 总结

前言

随着国产大语言模型的发展，我们不仅可以用它来回答问题、写代码，还可以让它直接控制硬件设备。这个是基于【ESP32接入国产大模型之豆包】升级的哦！😘😘😘💕💕💕

用 ESP32 接入“豆包”国产大模型，实现通过自然语言控制 LED 灯亮度和舵机角度！

首先声明没有恰饭广告，源代码已经匿名处理，制作细节非常完善，方便大家复刻才会提供快捷的相关链接跳转！！！😘😘😘

本文将重点介绍如何通过ESP32S3接入国产大模型之豆包升级版。

上一篇博客已经分享了： 【ESP32接入国产大模型之腾讯混元】 【ESP32接入国产大模型之豆包】 【ESP32接入国产大模型之星火】 【ESP32接入国产大模型之MiniMax】 【ESP32接入语言大模型之智谱清言】 【ESP32接入国产大模型之文心一言】 【ESP32接入语言大模型之通义千问】 【ESP32接入国产大模型之kimi】 【ESP32接入国产大模型之Deepseek】 【ESP32接入国产大模型之阿里Deepseek】 【ESP32接入国产大模型之豆包升级版】

下面是不标准测评，参考而已：

这一次还是采用Platformio编程就会轻松许多开发。这样就可以把大模型装进口袋啦🤣🤣🤣

1. 豆包大模型

请大家点击豆包火山注册地址，不注册是不能完成下面的实验哦：https://t.vncps.com/5LOve 谢谢啦大家的支持💖💖💖

豆包与火山方舟、火山引擎之间的关系主要体现为技术同源、产品定位互补，三者均隶属于字节跳动旗下。具体联系如下：

🛠️ 1. 火山引擎：底层技术基座

定位：字节跳动推出的企业级云服务平台，提供云计算、大数据、AI 中台、容器服务等基础技术能力。 功能：为火山方舟提供算力支持（GPU 集群）、模型训练 / 推理框架、数据存储等基础设施。 关系：是豆包和火山方舟的技术底层支撑。

🤖 2. 豆包：AI 产品化终端应用

定位：面向公众的AI 对话助手（类似 ChatGPT），可提供问答、写作、编程等能力。 技术来源：依赖于火山引擎的算力资源及自研大模型（如 Skywork 天工、Cloud 系列模型）。 产品形态：直接向用户提供服务的 C 端应用（网页 / App），如 doubao.com。

🔧 3. 火山方舟：AI 模型开发与服务平台

定位：聚焦于企业级 AI 模型的开发、部署与管理平台（类似百度文心千帆）。 核心功能： 模型接入：支持集成第三方大模型（如百川、MiniMax）。 工具链：提供模型精调（Fine-tuning）、评测、API 部署等工具。 场景方案：针对企业需求定制客服、营销等 AI 解决方案。 与豆包的联系： 技术同源：共用火山引擎的 AI 训练框架和推理加速技术。 能力互补：企业可通过火山方舟训练模型，再以 SDK/API 形式接入自身产品（如集成类似豆包的聊天功能）。 模型共享：豆包的底层模型可能通过火山方舟向企业客户开放定制。

产品简介：https://www.volcengine.com/docs/82379/1099455

1.1 方舟定位

为您提供大模型服务的开发平台，提供功能丰富、安全以及具备价格竞争力的模型调用服务，同时提供模型数据、精调、推理、评测等端到端功能，全方位保障您的 AI 应用开发落地。

1. 极速体验

您可以访问火山方舟大模型体验中心，免登录极速体验模型能力。 点击页面中心的模型切换按钮，可以切换体验Doubao或DeepSeek系列模型能力。 未登录状态下可以体验部分模型。如果您需要体验所有模型能力，建议您登录火山引擎账号，选择并开通模型。

点击开启MCP服务器，可以连接使用更多火山云产品与三方工具。 您也可以尝试选择下方的图片理解任务进行尝试。

1.3 深度思考

官方文档：https://www.volcengine.com/docs/82379/1449737 您可以使用具备深度思考能力的模型，如 deepseek r1、doubao thinking 系列模型，来提升最终答案的准确性。模型在回答问题前，会对问题进行分析和拆解，并基于对问题的拆解回答问题，回答会更加全面和深入。当您向模型提问时，方舟返回模型回答问题前的问题思考逻辑（思维链内容），基于此可观察模型推导过程并使用这部分信息。

2.1 环境配置

2.2 所需零件

要学习本教程，您需要1个 ESP32 开发板或者ESP32C3，建议使用后者，笔者发现同样的代码后者可以轻松调用，ESP32不行（可能板子坏了）。

目前这是我使用的ESP32S3官方硬件👍👍👍（小小的身材有大大的力量）只需要35元加摄像头麦克风79元，后期我会整理相关专栏进行Arduino系统学习😘😘😘。有需要可以购买xiao开发板💕💕💕

ESP32-S3 NANO开发板 虾哥小智AI 蓝牙WiFi核心板N16R8兼容立创S3 WiFi+蓝牙模块 + OV2640/5640摄像头！！高性能S3芯片！多功能开发！创新设计！！板载天线，稳定连接！！关键是全能开发套装！！ 【下单链接】https://s.click.taobao.com/3eH0Gmq

上面硬件丝选一，我是第四款硬件

舵机选择，sg90舵机小型航模大扭力舵机伺服控制模块MG90S微型经典舵机云台 【下单链接】https://s.click.taobao.com/gbAzFmq

LED 引脚接 ESP32 的 GPIO2（可改），这个第四块开发板自带管脚2的LED

舵机信号线接 GPIO3（可改）

GND 公共接地

舵机电源建议单独供电（防止电流过大重启）

3. 核心代码

对话参考案例：https://www.volcengine.com/docs/82379/1449737 请求数据

curl https://ark.cn-beijing.volces.com/api/v3/chat/completions \\
-H "Content-Type: application/json" \\
-H "Authorization: Bearer $ARK_API_KEY" \\
-d '{
"model": "doubao-seed-1-6-250615",
"messages": [
{
"role": "user",
"content": "我要研究深度思考模型与非深度思考模型区别的课题，怎么体现我的专业性"
}
]
}'

3.1 源码分享

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
#include <driver/ledc.h>
#include <esp_task_wdt.h> // 看门狗
#include <ESP32Servo.h>

#define LED_PIN 2
#define SERVO_PIN 3

Servo myservo;
const char *ssid = "IQOO";
const char *password = "12345678";
String apiKey = "Bearer 211f9e11-cd39-4a68-b625-b7964a605";
String apiUrl = "https://ark.cn-beijing.volces.com/api/v3/chat/completions";

String pre_Text = "如果用户需要控制灯或者舵机，请参考以下格式回复硬件控制指令：1. LED控制(device:led,value:0-255);2. 舵机控制(device:servo,value:0-180);3. 其他回答：直接返回文本内容";

QueueHandle_t xCommandQueue;
struct Command {
String device;
int value;
};

void initPWM() {
ledcSetup(1, 50, 14);
ledcAttachPin(SERVO_PIN, 1);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
analogWrite(LED_PIN, 100);
}

void controlTask(void *pvParameters) {
Command cmd;
while (1) {
if (xQueueReceive(xCommandQueue, &cmd, portMAX_DELAY)) {
if (cmd.device == "led") {
analogWrite(LED_PIN, cmd.value);
Serial.printf("[执行] LED亮度: %d\\n", cmd.value);
} else if (cmd.device == "servo") {
int pulseWidth = map(cmd.value, 0, 180, 1000, 5000);
ledcWrite(1, pulseWidth * 8192 / 20000);
Serial.printf("[执行] 舵机角度: %d°\\n", cmd.value);
}
}
esp_task_wdt_reset();
}
}

void parseAndQueue(String response) {
Serial.println("[原始回答]: " + response);
if (response.indexOf("device:") != –1 && response.indexOf("value:") != –1) {
int deviceStart = response.indexOf("device:") + 7;
int deviceEnd = response.indexOf(",", deviceStart);
String device = response.substring(deviceStart, deviceEnd);
int valueStart = response.indexOf("value:") + 6;
int valueEnd = response.indexOf(")", valueStart);
int value = response.substring(valueStart, valueEnd).toInt();
if (device == "led") value = constrain(value, 0, 255);
if (device == "servo") value = constrain(value, 0, 180);
Command cmd = {device, value};
xQueueSend(xCommandQueue, &cmd, 0);
return;
}
Serial.println("[AI回答]: " + response);
}

String getGPTAnswer(String inputText) {
HTTPClient http;
http.setTimeout(10000);
http.setReuse(false);
http.begin(apiUrl);
http.addHeader("Content-Type", "application/json");
http.addHeader("Authorization", apiKey);
String payload = "{\\"model\\":\\"doubao-seed-1-6-250615\\",\\"messages\\":[{\\"role\\": \\"system\\",\\"content\\": \\"" + pre_Text + "\\"},{\\"role\\": \\"user\\",\\"content\\": \\"" + inputText + "\\"}]}";
int httpResponseCode = http.POST(payload);
if (httpResponseCode == 200) {
String response = http.getString();
http.end();
return response;
} else {
http.end();
Serial.printf("Error %i \\n", httpResponseCode);
return "<error>";
}
}

void httpTask(void *pvParameters) {
while (1) {
if (Serial.available()) {
String userInput = Serial.readStringUntil('\\n');
userInput.trim();
String response = getGPTAnswer(userInput);
parseAndQueue(response);
}
esp_task_wdt_reset();
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.print("Connecting to WiFi ..");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
Serial.print('.');
delay(1000);
}
Serial.println(WiFi.localIP());

initPWM();
xCommandQueue = xQueueCreate(5, sizeof(Command));
esp_task_wdt_init(10, true);
esp_task_wdt_add(NULL);
xTaskCreatePinnedToCore(controlTask, "Control", 4096, NULL, 2, NULL, 0);
xTaskCreatePinnedToCore(httpTask, "HTTP", 8192, NULL, 1, NULL, 1);
Serial.println("系统初始化完成，输入指令开始控制硬件！");
}

void loop() {
esp_task_wdt_reset();
delay(1000);
}

3.2 源码解析

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char *ssid = "IQOO";
const char *password = "12345678";

const char* apiKey = "211f9e11-cd39-4a68-b625-b7964a605";

4. 上传验证

下面给出下载配置，请严格配置

4.1 platformio.ini

[env:freenove_esp32_s3_wroom]
platform = espressif32
board = freenove_esp32_s3_wroom
framework = arduino
lib_deps =
bblanchon/ArduinoJson@^7.4.2
madhephaestus/ESP32Servo@^3.0.8

4.2 对话测试

打开串口监视器，注意右下角选择回车符，选择115200波特率，输入你想问的问题，它就可以回答你。

把舵机转到45度

AI 响应：

(device:servo,value:45)

控制任务输出：

[执行] 舵机角度: 45°

LED 灯控制同理，例如：

灯亮度调成一半

会解析为：

(device:led,value:128)

—- 已发送 utf8 编码消息: "把舵机转到45度\\n" —-
[原始回答]: {"choices":[{"finish_reason":"stop","index":0,"logprobs":null,"message":{"content":"舵机控制(device:servo,value:45)","reasoning_content":"\\n用户的需求是把舵机转��45度，根据提供的格式，舵机控制的指令应该是(device:servo,value:0-180)，这里value需要是45，所以直��按照格式生成指令即可。","role":"assistant"}}],"created":1754834733,"id":"02175483473136881cc4b220e2c57abddebb2bf8b39604062e56c","model":"doubao-seed-1-6-250615","service_tier":"default","object":"chat.completion","usage":{"completion_tokens":66,"prompt_tokens":156,"total_tokens":222,"prompt_tokens_details":{"cached_tokens":0},"completion_tokens_details":{"reasoning_tokens":54}}}
[执行] 舵机角度设置为: 45°
ESP-ROM:esp32s3-20210327
Build:Mar 27 2021
rst:0xf (BROWNOUT_RST),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fce3808,len:0x4bc
load:0x403c9700,len:0xbd8
load:0x403cc700,len:0x2a0c
entry 0x403c98d0
Connecting to WiFi ...192.168.3.168
系统初始化完成，输入问题开始控制���件！
—- 已发送 utf8 编码消息: "灯亮度调成一半\\n" —-
[原始回答]: {"choices":[{"finish_reason":"stop","index":0,"logprobs":null,"message":{"content":"1. LED控制(device:led,value:127);","reasoning_content":"\\n用户需要将灯亮度调成��半，首先明确这是LED控制。根据格式要求，LED控制的device是led，value范围是0-255。亮度一半的话，255的一半是127.5，通常取整数127或128，这里一般��127比较常见，所以value设为127。按照格式回复即���。","role":"assistant"}}],"created":1754834748,"id":"02175483474322406c34bbe28664ccbcf41b403b5de5e3d24eeb0","model":"doubao-seed-1-6-250615","service_tier":"default","object":"chat.completion","usage":{"completion_tokens":101,"prompt_tokens":153,"total_tokens":254,"prompt_tokens_details":{"cached_tokens":0},"completion_tokens_details":{"reasoning_tokens":87}}}
[执行] LED亮��设置为: 127
—- 已发送 utf8 编码消息: "关闭灯\\n" —-
[原始回答]: {"choices":[{"finish_reason":"stop","index":0,"logprobs":null,"message":{"content":"1. LED控制(device:led,value:0);","reasoning_content":"\\n用户需要关闭灯，根据提���的格式，LED控制的value是0-255，关闭灯应该设置value为0。所以按照格式回复LED控制指令，device是led，value是0。","role":"assistant"}}],"created":1754834764,"id":"021754834762165727172d4b0156b3bd207c1a99dc67750d0684a","model":"doubao-seed-1-6-250615","service_tier":"default","object":"chat.completion","usage":{"completion_tokens":59,"prompt_tokens":151,"total_tokens":210,"prompt_tokens_details":{"cached_tokens":0},"completion_tokens_details":{"reasoning_tokens":47}}}
[执行] LED亮度设置为: 0
—- 已发送 utf8 编码消息: "把舵机转到0度\\n" —-
[原始回答]: {"choices":[{"finish_reason":"stop","index":0,"logprobs":null,"message":{"content":"舵机控制(device:servo,value:0)","reasoning_content":"\\n我现在需要处理用户的请求“把舵机转到0度”。首先，根据系统提示，如果用户需要控制灯或舵机，应该使用特定的硬件���制指令格式。用户的请求明确是舵机控制，目��角度是0度。\\n\\n系统提示中给出的舵机控制格式���：舵机控制(device:servo,value:0-180)。这里value的范���是0到180，用户要求的0度在这个范围内，所以直接套用格式即可。不需要其他额外的文本内容，���需按照指定格式生成指令。\\n\\n确认没有其他需���补充的信息，用户的需求非常明确，就是控制��机到0度。因此，最终的回复应该是“舵机控制(device:servo,value:0)”。","role":"assistant"}}],"created":1754834785,"id":"0217548347813611a81ab383eaa134d2a70c626b8ffda8439ec62","model":"doubao-seed-1-6-250615","service_tier":"default","object":"chat.completion","usage":{"completion_tokens":178,"prompt_tokens":155,"total_tokens":333,"prompt_tokens_details":{"cached_tokens":0},"completion_tokens_details":{"reasoning_tokens":167}}}
[执行] 舵机角度设置为: 0°
—- 已发送 utf8 编码消息: "把舵机转到45度\\n" —-
[原始回答]: {"choices":[{"finish_reason":"stop","index":0,"logprobs":null,"message":{"content":"2. 舵机控制(device:servo,value:45);","reasoning_content":"\\n用户的需求是把舵机���到45度，根据系统提示，舵机控制的格式是(device:servo,value:0-180)。这里value需要是0到180之间的数��，用户要求的45度在这个范围内，所以直接按照���式生成指令即可。","role":"assistant"}}],"created":1754834794,"id":"02175483479177071349a582c393a7766c3954399cf7bc97ee631","model":"doubao-seed-1-6-250615","service_tier":"default","object":"chat.completion","usage":{"completion_tokens":83,"prompt_tokens":156,"total_tokens":239,"prompt_tokens_details":{"cached_tokens":0},"completion_tokens_details":{"reasoning_tokens":68}}}
[执行] 舵机角度设置为: 45°
ESP-ROM:esp32s3-20210327
Build:Mar 27 2021
rst:0xf (BROWNOUT_RST),boot:0x8 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fce3808,len:0x4bc
load:0x403c9700,len:0xbd8

存在舵机峰值电流过大导致重启，可额外供电。有时候会因为网络无法控制，导致指令失败，建议换一个好一点的2.4G网络，本项目演示了ESP32 + 国产大模型 + 自然语言控制硬件的完整流程，适合智能家居、机器人等场景。 后续可以优化：

• 增加更多外设（风扇、电机、继电器等）
• 用 WebSocket 代替 HTTP 提升响应速度
• 在 ESP32 上做离线指令解析以减少网络依赖

有了这个基础，你的 ESP32 就能听懂人话啦！

4.3 错误码

如果执行报错，请参见错误信息进行解决。

5. 总结

现在，本项目演示了ESP32 + 国产大模型 + 自然语言控制硬件的完整流程，适合智能家居、机器人等场景。从而实现对外部世界的感知，充分认识这个有机与无机的环境，后期会持续分享ESP32跑FreeRTOS实用案例，为人类社会发展贡献一点微薄之力。🙌🙌🙌

如果你有任何问题，可以通过Q Group(945348278)加入鹏鹏小分队，期待与你思维的碰撞！ 😘😘😘