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如何实现VIP乘梯、高峰自动归底与机器人自动乘梯?

摘要:实现VIP乘梯、高峰自动归底与机器人自动乘梯,需补全状态检测、网络、消防联动、脱离机制及线材施工等配套,重点确认电源电压(12V/24V)、归底系统检测能力、软件授权模块及机器人通信协议。建议完善配置框架,经联调测试后方可落地。

VIP乘梯+高峰时间段自动归底达到提升电梯运力+机器人自动乘梯配置

1    梯控一卡通管理系统        DAIC-SK-SF    电梯门禁软件    只开通梯控
2    门禁一卡通发卡器        DAIC-SK-FKQ    USB 桌面型     USB
3    智能一卡通服务器        DAIC-TK-SRV    
3.1.梯控逻辑处理
3.2.群控(调度)处理     4核64位1.8GHZ CPU,2G内存,Linux操作系统
4    梯控主板    多奥    DAIC-TK-MB    逻辑关系处理                                                                                                                                                    
5    嵌入式电梯门禁读卡器        DAIC-TK-RW    轿厢内嵌入式    RS-485,与梯控主板配套
6    电梯忙时归底系统        DAIC-TK-GD    管理中心设置开放时段    每台电梯轿顶配置一套控制检测系统
7    智能外呼梯控制器        DAIC-SK-MB    电梯外呼刷卡管理    
电梯控制层数:外呼电梯门禁主控板控制≥2层,智能梯控≥16层,具备根据需求扩展;
梯控主板每个触点均为无源干触点输入输出特性;不低于一路消防联动输入;
电梯门禁控制器导通电阻<3Ω;
智能梯控控制器截止电阻大于>20MΩ;
梯控使用环境:温度:-20–60℃;
VIP乘梯相对湿度:20%–90%不结露;
机器人乘梯储存环境:温度:-30–90℃; 
电梯刷卡相对湿度:20%–90%不结露;
IC卡电梯支持手机NFC或二维码刷电梯,可扩充人脸AI识别、虹膜、指纹、掌静脉等生物识别;
电梯CPU卡通讯接口: RS485/RS232或TCP/IP ;CPU卡梯控具备完全智能脱机运行;
该国密梯控系统与电梯本身系统需采用无源触点连接,两者完全隔离,不对电梯原有性能产生任何影响;
二维码梯控产品自带自检装置当系统发生故障或者遭破坏时可送出讯号,会自动从原系统中脱离,恢复电梯原状态,不影响电梯的使用;
人脸识别电梯门禁具备消防信号输入接口,当无源的干接点消防开关信号启动后,人脸识别梯控系统不工作,电梯恢复到原状态;                                            
                                                                                                                                                        
8    电梯门禁专用独立电源带机箱电源        DAIC-SK-P    系统供电,不建议借用电梯本身电源,订货前则需要确定是12V还是24V?    工作电压、电流:使用DC 直流24V±10%/10A,电源具备过流,过压,防雷,防静电功能; 
9    SDK        多奥提供标准机器人(AGM\\AMR\\机器狗)乘梯接口,机器人自行对接

服务器做群控调度、梯控主板管内召、外呼控制器管厅外呼梯、归底系统做高峰运力、SDK 对接机器人。但要真正实现 VIP 乘梯 + 高峰自动归底 + 机器人自动乘梯,清单还缺几项关键配套,且有一处电源电压需要重点确认。


一、清单逐项点评

序号设备作用评审
1 梯控一卡通管理系统 DAIC-SK-SF 梯控软件 ✅ 需确认是否含VIP、高峰、机器人模块授权
2 发卡器 DAIC-SK-FKQ 发卡 ✅ 建议支持IC/CPU卡
3 智能一卡通服务器 DAIC-TK-SRV 群控调度、逻辑处理 ✅ 核心设备,4核/2G/Linux够用
4 梯控主板 DAIC-TK-MB 内召控制、权限判断 ✅ 16层,可扩展
5 嵌入式读卡器 DAIC-TK-RW 轿厢内刷卡 ✅ RS485
6 电梯忙时归底系统 DAIC-TK-GD 高峰自动归底 ⚠️ 需确认是否含楼层/门/方向检测
7 智能外呼控制器 DAIC-SK-MB 厅外呼梯、VIP限制 ✅ 控制上下行,可做VIP/高峰
8 独立电源 DAIC-SK-P 供电 ⚠️ 24V输出需确认主板电压,多数梯控主板为12V
9 SDK 机器人乘梯接口 ✅ 需机器人厂商联调

二、三个功能的实现逻辑

1. VIP乘梯

  • VIP人员刷卡/刷脸后,服务器识别VIP身份;

  • 外呼控制器限制普通外呼,优先调度指定电梯;

  • 轿厢内读卡器授权VIP楼层,单层直达或多层选层;

  • 可设置VIP时间段、有效期。

需补:VIP权限组、外呼读卡器或人脸终端、VIP楼层授权策略。

2. 高峰自动归底(提升运力)

  • 服务器设置早/中/晚高峰时间段;

  • 归底系统检测电梯空载、无内呼;

  • 自动发送“返回一楼/基站层”指令;

  • 高峰结束自动恢复正常;

  • 可配合外呼控制器禁用低楼层外呼。

需补:电梯状态检测(楼层、方向、门状态)、时间策略配置、外呼控制扩展。

3. 机器人自动乘梯

  • 机器人RCS通过SDK/API发外呼、内召指令;

  • 梯控主板控制电梯按键;

  • 状态实时回传(楼层、方向、门状态);

  • 门控/闸机可用同一协议对接。

需补:电梯状态采集器、外呼控制器、网络、机器人协议确认。


三、必须补充的配置

类别补充项说明
状态检测 楼层传感器、开关门检测、方向检测 归底、机器人乘梯必需
网络 工业交换机、网线/无线网桥 服务器与梯控/外呼联网
消防 消防干接点接入 火警自动脱离
检修 脱离开关 司机盒/检修盒手动脱离
线材 电源线、RS485线、按键定制线 按现场长度
管理端 管理电脑 部署软件
机器人对接 协议确认、联调服务 MQTT/HTTP/Modbus TCP等
施工 安装调试、电梯维保配合 轿厢顶作业必须持证

四、重点确认项

  • 电源电压:清单写DC24V±10%/10A,但梯控主板常见DC12V。必须确认DAIC-TK-MB和读卡器电压,避免供错。

  • 归底系统是否含检测:若DAIC-TK-GD已含楼层/门/方向检测,可不另配;否则需补。

  • 外呼控制器控制层数:清单写≥2层,实际每层上下行都要控制,需按电梯厅数量配置。

  • 软件授权:确认DAIC-SK-SF是否含VIP、高峰、机器人模块。

  • 机器人协议:提前与机器人厂商确认MQTT/HTTP/Modbus TCP/RTU,避免二次开发。

  • 电梯品牌层数:决定扩展板数量、按键线定制、外呼数量。


  • 五、建议补充后的配置框架

    模块设备
    管理 服务器、管理电脑、发卡器、梯控软件(含VIP/高峰/机器人授权)
    内召 梯控主板、扩展板、轿厢读卡器、电源、按键线
    外呼 外呼控制器、外呼电源、厅外读卡器/人脸(VIP)
    状态 楼层传感器、开关门检测、方向检测(或归底系统自带)
    安全 消防联动线、脱离开关
    网络 工业交换机、网线/无线网桥
    接口 SDK/API、机器人联调
    施工 线材、辅材、安装调试

    六、验收测试

    测试项合格标准
    VIP乘梯 VIP识别后专梯优先,普通外呼受限
    高峰归底 高峰时段空载自动返回基站,高峰后恢复
    机器人外呼 机器人发指令,电梯响应到站
    机器人内召 目标楼层点亮,运行到层
    状态回传 楼层、方向、门状态准确
    消防联动 火警梯控脱离,电梯恢复原状
    断电/故障 自动脱离,不影响电梯原功能
    连续运行 72小时无死机、无丢包

    七、总结

    必须补:状态检测、网络、消防、脱离、线材、施工;重点确认:电源电压、归底系统检测能力、软件授权、机器人协议、电梯层数。确认后再出正式配置清单和接线图,才能实打实落地 VIP、高峰归底和机器人乘梯。

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