网硕互联帮助中心2017年12月29日，北京迁移科技有限公司注册成立。那一年，樊钰27岁，和清华、浙大的研究生同学一起，决定做一件事：把3D视觉装进工业机器人。
九年后再回头看，这家公司几乎踩准了工业3D视觉从冷门到爆发的每一个节点。
2017：三个人，一个方向
公司刚成立时，国内做工业3D视觉的团队屈指可数。樊钰后来用“PSD”形容自己的团队——贫穷、聪明、欲望。三个90后，没有资源，没有背景，在北京租了办公室，从零开始写代码、搭原型、找场景。
方向定得很明确：不做2D，不做纯硬件，做3D视觉机械臂引导系统，同时自研3D工业相机。这个选择在当时并不主流，但它决定了迁移科技后来所有的产品逻辑。
2019：第一台相机，第一笔钱
2019年12月，银杏谷资本领投的1300万元天使轮融资到账。对一家成立刚两年的初创公司来说，这笔钱意味着从“能做demo”到“能交产品”的跨越。
资金到账后，第一代3D相机推出。采用结构光成像，视野覆盖0.3至3.5米，Z轴精度从0.005毫米到0.5毫米。同年，公司被评为中关村高新技术企业，获得互联网+创新创业大赛金奖。
但真正的考验不在实验室。零下十几度的低温车间、高粉尘环境，这些工业现场的真实条件，逼着团队把相机从“能用”做到“稳定”。
2020：工信部名单上的58分之一
这一年，迁移科技入选工信部“2020人工智能优秀产品和应用解决方案”名单，全国共58家。同期获得国家高新技术企业认定、中关村金种子企业、北京市胚芽企业、ISO9001证书。
对一个成立三年的公司来说，这份资质清单意味着技术能力得到了官方认可。
2021：零编程，两小时上线
8月，Pre-A轮融资落地，零一创投领投，立元创投跟投。
这一年的关键突破不在硬件，在软件。迁移科技的3D视觉系统实现了零编程应用——新手20分钟内学会使用，2小时内搭建3D视觉应用。产品面向近两百种管件的CNC加工柔性生产场景，让工业机器人在3D视觉引导下完成上下料。
“把复杂留给算法，把简单交给用户”——这个思路后来贯穿了迁移科技所有产品。
2022：营收增长近两倍
4月，A轮融资完成，微光创投领投，老股东零一创投超额跟投。据36氪报道，全年营收增长近两倍。
产品和服务已经实现标准化和规模化复制，覆盖新能源、汽车、化工、家电、金属制造等多个行业。从这一年开始，迁移科技不再只是一家“技术公司”，而是一家有稳定营收和可复制产品的企业。
2023：入选全球榜单
7月，Epic Eye Laser L激光3D相机发布，抗环境光干扰能力提升至12万Lux，解决了3D相机在户外和强光车间难以稳定成像的问题。该产品获得高工机器人“2023年度创新产品”奖。
10月，硅谷媒体The Information发布“全球最具潜力50初创企业榜单”，迁移科技入选，同期入选的还有Midjourney等公司。The Information给出的理由是：随着中国人口老龄化，企业尝试引入机器人解决劳动力短缺问题，迁移科技自主研发的工业3D相机和机器视觉软件，赋予工业机器人“眼睛”和“大脑”。
这是迁移科技第一次被全球科技媒体注意到。
2024：产品线密集铺开
5月，B轮融资完成，善达基金领投，用于深化全球化市场布局和技术研发。
这一年，产品线密集扩展：5月发布超小体积工业3D相机Pixel Mini，8月发布工作距离600～1500mm的Pixel Pro，12月Pixel Mini搭配复合机器人落地项目首度公开。
资质方面，获得高工机器人及GGII联合颁发的“2024机器视觉产业链TOP30”、甲子光年“2023-2024年度科技产业最具投资价值企业”，创始人樊钰获“年度新锐企业家”。
2025：算力装进相机
这一年的关键词是“智能相机”。
5月，迁移科技发布用于机器人引导的3D智能相机，把算力直接嵌入相机内部，替代传统“相机+工控机+显卡”架构。这意味着工厂不再需要额外配置工控机，部署成本大幅下降。
产品线继续扩展：2月发布焊接专用相机Pixel Welding，3月发布Epic Eye Pro系列，7月发布物流专用3D智能激光相机Epic Eye Log L。
4月，多款Epic Eye系列相机通过SGS测试，一次性获得CE、FCC、VCCI三项国际认证，符合欧洲、美国、日本市场的电磁兼容标准。年底，B+轮融资完成。
2026：室内外通用
6月，Epic Eye Laser M V3发布。这款产品采用“五模合一”成像架构，集成结构光、摆动线扫、固定线扫、三路视频流和双目被动成像五种模式，抗环境光强度达60万Lux以上。3D工业相机从室内走向户外，从单一模式走向多模式融合。
7月，Epic Eye Laser M V3亮相日本九州规模较大的制造业综合展会“課題解決 ExPo2026”。
9月，数千万元Pre-C轮融资完成，海愿资本投资。
截至2026年，迁移科技累计落地工业项目超1200个，业务覆盖全球40余个国家和地区，服务客户覆盖汽车、新能源、家电、金属制造等多个行业的国内外知名企业。
九年，从三个人到全球40余个国家和地区，从第一代结构光相机到五模合一的室内外通用相机。迁移科技走过的这条路径，大致可以概括为：先活下来，再铺产品线，然后走向海外。每一步都踩在工业现场的真实需求上，而不是实验室里的参数。
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