【具身笔记】【Piper+PI0.5】一、基于键盘实现数据采集概述与QA本系列为我在vla上的第二个实践:基于piper机械臂完成数据采集--格式转换--pi05微调--评估--panda支线对比。本文主要介...2026-10-22阅读(7)