
自动驾驶轨迹规划算法——Apollo EM Planner
文章浏览阅读973次,点赞36次,收藏9次。Apollo EM Planner 是百度自动驾驶系统中的轨迹规划算法,采用期望-最大化(EM)迭代优化思想。其核心...

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文章浏览阅读43次,点赞4次,收藏2次。某中心网络服务(AWS)通过安全中心聚合各类安全警报,这些警报基于安全控制规则——用于确保服务配置符合安全最佳实践的规范...

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文章浏览阅读96次。目标检测是计算机视觉的核心任务,用于识别图像/视频中的目标并确定其位置。主要步骤包括候选区域生成、特征提取、分类和回归。技术发展经历了传统方...
文章浏览阅读602次,点赞10次,收藏5次。PCA作为机器学习中最经典的降维算法,通过“最大化方差”的思想,将高维数据映射到低维空间,同时保留关键信息。本文从降...

文章浏览阅读163次。1.PCA又叫主成分分析法,是一种降维技术,用于将高维数据压缩到低维数据2.与随机森林的特征重要性排名不同,PCA不会直接丢弃不重要特征,...

文章浏览阅读31次。图像算法工程师入门3D图像感知,核心是。3D图像感知的本质是从“平面像素”升级到“空间坐标+语义”,需围绕“3D数据表示→深度获取→3D建模...

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