类型转换精度丢:int 转 float 截断,先转宽类型再算
类型转换精度丢:int 转 float 截断,先转宽类型再算摘要:本文通过一个 ADC 标度换算翻车案例,...
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RTOS 配置低效:Tick 频率/栈默认过大,按实测调 config 参数摘要:RTOS 配置参数(t...
第一章:裸奔的代价——当两个任务同时把手伸向串口 做嵌入式开发的,谁没遇到过这种鬼打墙的现象:你写了个漂亮的各种传感器数据采集程序,跑了一天都挺好,结果半夜两...