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第一章：裸奔的代价——当两个任务同时把手伸向串口 做嵌入式开发的，谁没遇到过这种鬼打墙的现象：你写了个漂亮的各种传感器数据采集程序，跑了一天都挺好，结果半夜两...

文章浏览阅读158次。本文系统介绍了线程的基本概念与应用。线程作为CPU调度的最小单元，共享进程资源但独享栈空间，相比多进程具有更高效率和更低资源开销。详细解析...