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持锁任务被删导致死锁：删除前未释放互斥量，删任务前先解所有已持锁摘要：FreeRTOS 中直接删除一个持有互斥量的任务...

第一章：裸奔的代价——当两个任务同时把手伸向串口 做嵌入式开发的，谁没遇到过这种鬼打墙的现象：你写了个漂亮的各种传感器数据采集程序，跑了一天都挺好，结果半夜两...