完整多维 Kalman Filter（Eigen 版本）工业级实现

完整多维 Kalman Filter（Eigen 版本）工业级实现

以下是推荐用于工业级上位机的完整、可直接编译使用的多维 Kalman Filter 实现，基于 Eigen 3 库（强烈推荐工业项目使用）。

1. 项目依赖配置（CMake / Visual Studio）

find_package(Eigen3 REQUIRED)
target_link_libraries(YourProject Eigen3::Eigen)

或在 Visual Studio 中添加 Eigen 头文件目录。

2. KalmanFilter.h（完整多维版本）

#pragma once