具身智能：原理、算法与系统

第一部分：基础理论

第1章 具身智能的本质与范畴

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158265842?spm=1011.2415.3001.5331

第2章 具身智能的历史演进

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158266262?spm=1011.2415.3001.5331

第3章 具身智能的感知-认知-行为框架

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158266311?spm=1011.2415.3001.5331

第4章 归纳偏置与学习效率

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158266565?spm=1011.2415.3001.5331

第5章 双过程理论与认知架构

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158266854?spm=1011.2415.3001.5331

第二部分：感知技术

第6章 视觉感知与场景理解

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158267527?spm=1011.2415.3001.5331

第7章 触觉与力觉感知

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158267647?spm=1011.2415.3001.5331

第8章 听觉与其他感知模态

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158267667?spm=1011.2415.3001.5331

第9章 主动感知与注意力

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158267724?spm=1011.2415.3001.5331

第10章 感知中的不确定性

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158282795?spm=1011.2415.3001.5331

第三部分：认知与推理（第11-15章）

第11章 世界模型学习

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第12章 因果推理与物理理解

https://blog.csdn.net/VectorShift/article/details/158286526?spm=1011.2415.3001.5331​​​​​​

第13章 符号推理与神经符号AI

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第14章 语言理解与指令遵循

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第15章 知识表示与记忆

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第四部分：行为生成（第16-20章）

第16章 运动控制基础

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第17章 强化学习

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第18章 模仿学习与人类示范

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第19章 技能学习与运动原语

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第20章 规划与决策

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