规范删除ROS中的工作空间

删除 ROS 工作空间后，重新创建同名工作空间的正确操作，确保新工作空间不受旧文件残留影响，核心是彻底清理残留 + 规范重建，具体操作如下：

先确认旧工作空间已彻底删除（关键前提）

首先要确保旧工作空间的文件被完全删除，避免残留文件干扰新空间：

删除工作空间目录

# 假设工作空间名为catkin_ws，路径在用户主目录下
rm -rf ~/catkin_ws

清理 bashrc 中的残留环境变量

编辑 bashrc 文件：

gedit ~/.bashrc

找到类似以下的行（一般在文件末尾），删除或注释掉：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash # 这行是旧工作空间的环境变量

保存退出后，刷新 bashrc 使修改生效：

source ~/.bashrc

验证残留清理完成：

新开一个终端，执行以下命令，若没有输出或报错，说明清理干净：

echo $ROS_PACKAGE_PATH # 查看ROS包路径，不应包含旧工作空间
ls ~/catkin_ws # 应提示“没有该文件或目录”

额外注意事项（避免隐性影响）

不要重复添加多个同名工作空间的 setup.bash：如果多次向 bashrc 添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash，会导致环境变量重复加载，建议每次重建后只保留一行。