基于Simulink的自动紧急制动系统（AEB）仿真建模示例

目录

手把手教你学Simulink

一、引言：当碰撞“不可避免”时——为什么需要AEB？

二、被控对象：纵向车辆动力学

1. 本车模型

2. 前车/障碍物模型

三、Step 1：碰撞风险评估（TTC 计算）

A. 车间距与相对速度

B. **Time-To-Collision **(TTC)

四、Step 2：AEB 三级干预策略（ISO 22840 标准）

五、Step 3：制动控制律设计

A. 期望减速度

B. 控制输入转换

六、Simulink 建模仿真

模型架构

步骤详解

1. 搭建车辆模型

2. 障碍物模拟

3. TTC 计算模块

4. AEB 逻辑控制器

5. 执行器约束

七、仿真场景与结果分析

场景1：60 km/h 对静止障碍物

场景2：驾驶员分神（全程无操作）

场景3：驾驶员及时制动

八、工程实践要点

1. 传感器融合

2. 误触发抑制

3. 法规符合性

九、扩展方向

1. 行人 AEB（PAEB）

2. 协同式 AEB（V2X-AEB）

3. 能量回收协调

十、总结

核心价值：

附录：所需工具箱

手把手教你学Simulink

——基于Simulink的自动紧急制动系统（AEB）仿真建模示例

一、引言：当碰撞“不可避免”时——为什么需要AEB？</