unitree-G1外接麦克风开发案例

1、麦克风配置

首先，将type-c麦克风插入G1机器人的USB口后，

使用以下命令确认设备已识别：

# 查看ALSA音频设备列表
arecord -l

记录下USB麦克风的卡号（card）和设备号（device），通常显示为 card 1: Device [USB Audio Device]

2、麦克风配置

配置方法1： 使用 alsamixer 调节USB麦克风音量：

# 打开card 3的混音器
alsamixer -c 3

操作步骤：

• 按F5 键显示所有控制项（包括隐藏的）