机器人系统架构十年演进典型架构对比

下面这份内容，不是趋势描述，而是你可以直接拿去对照现有系统、判断架构代际、做技术路线决策的
《机器人系统架构十年演进 · 典型架构对比表》。

我会用同一套评价坐标，把三代架构并排放在一张桌子上，让差异一眼可见。

机器人系统架构十年演进 · 典型架构对比

一、三代架构定位总览

二、核心架构对比（关键）

1️⃣ 架构抽象层级对比

📌 分水岭

从“模块是否正常” → “行为是否稳定” → “是否允许继续行动”。

2️⃣ 典型软件结构对比

3️⃣ 对失败的“态度”对比（最关键）

📌 一句话差异

第一代：出事再说
第二代：出事能兜
第三代：不该出事就不让发生

4️⃣ 可观测性与闭环能力对比

5️⃣ 人在系统中的角色变化

📌 这是“无人运维”的真正含义
不是没人，而是人不再实时介入行为。

三、典型系统映射（现实世界）

四、你现在可以用的“架构代际自检表”

如果你的系统：

• ❌ 行为不是一等公民
• ❌ 没有统一运行态
• ❌ 降级是补丁而不是主路径
• ❌ 日志无法解释“为什么这么做”

👉 那它一定还停留在第一代或早期第二代

五、一句话总结

机器人系统架构十年的本质演进，是：
从“组织模块” → “管理行为” → “治理风险”。