精密装配机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（9）.传感器集成与应用

传感器集成与应用

在汽车零部件制造行业中，传感器集成与应用是精密装配机器人编程中的关键环节。通过传感器，机器人可以实时获取环境信息，从而做出更加精确和灵活的控制决策。本节将详细介绍如何在KUKA KR 3 AGILUS机器人上集成不同类型的传感器，并编写相应的程序来实现传感器数据的读取和处理。