vesc6控制AS5047P磁编码器无刷电机

2026-10-05 分类：服务器百科阅读(7) 评论(0)

1.电机和AS5047P磁编码器连接到板子上，USB一端连接到电脑，一端连接到板子，板子供电DC24V 3A

2.打开对应上位机软件，点击connect后，状态栏有绿色提示，说明连接成功

3.点击Motor Setup Wizard设置电机参数

电机类型选择FOC

设置控制电流10A

编码器类型选择AS5047 ENCODER

进行电机参数识别，先点击RL，会听到电机响一声，字体变绿电机参数识别成功

点击R进行电机参数识别，电机会旋转，停止后，电机参数识别成功

点击APPLY后设置电机参数

设置磁编码器参数识别

回到主界面，可以进行电机速度控制，电机启停控制，界面曲线显示

点击红色STOP按钮，电机进行减速停止，不会产生反电动势，不会烧板子

店铺：联控智能