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多模态反无人机图像识别数据集 空中威胁数据集 红外和可见光对齐数据集

多模态无人机图像识别数据集

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数据集概述

多光谱无人机图像识别数据集,包含**红外(IR)与可见光(RGB)**双光谱图像,两种模态已完成对齐,可直接用于模型训练。适用于无人机图像识别等相关视觉任务。
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图像分辨率为 960×1080,标签采用 YOLO 格式,数据划分清晰,开箱即用。


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核心参数

项目详情
数据集名称 多光谱无人机图像识别数据集
数据规模 9500 张左右图像
图像分辨率 960 × 1080
光谱模态 红外(IR)、可见光(RGB)
数据划分 训练集 8526 / 测试集 1067
标注格式 YOLO 格式(IR / RGB 对齐后标注)
数据来源 无人机搭载多光谱相机采集
核心用途 无人机图像识别研究

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模态说明

模态说明
可见光(RGB) 常规光学图像,纹理、颜色信息丰富
红外(IR) 热红外图像,对温度差异、夜间场景敏感

两种模态已完成空间对齐,同名样本一一对应,可直接用于多光谱相关研究。


标注类别说明

素材未提供具体类别名称,标签为 YOLO 格式,按实际类别使用。


格式支持

默认YOLO格式数据集(IR、RGB 各自配套标签)


适用场景

  • 无人机图像识别研究
  • 多光谱图像分析
  • 红外与可见光融合应用

训练配置示例(YOLO 格式)

数据集配置(YAML)

yaml

多光谱无人机图像识别数据集配置

path: ./multispectral_drone

train: images/train

val: images/val

test: images/test

names:

0: target # 按实际类别补充

训练代码

python

from ultralytics import YOLO

加载模型

model = YOLO("yolo11s.yaml")

开始训练

model.train(

data="multispectral_drone.yaml",

epochs=200,

imgsz=640,

batch=8,

device=0

)


话题关键词

#多光谱 #无人机 #红外 #可见光 #图像识别 #YOLO #对齐

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