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标签:机器人

强化学习机器人路径规划——Sparrow复现-网硕互联帮助中心

强化学习机器人路径规划——Sparrow复现

文章浏览阅读121次。Sparrow是一个开源的移动机器人路径规划模拟器,重视模拟速度和轻量化,使用DDQN强化学习方法进行训练。本文在其基础上,增加了绘制训练...

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STM32 四足机器人常见问题汇总-网硕互联帮助中心

STM32 四足机器人常见问题汇总

文章浏览阅读1.3k次,点赞10次,收藏6次。文章不介绍具体参数,有需求可去网上搜索。特别声明:不论年龄,不看学历。既然你对这个领域的东西感兴趣,就应该不断培养...

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【ROS 基础教学系列】ROS参数服务器(Param)-网硕互联帮助中心

【ROS 基础教学系列】ROS参数服务器(Param)

文章浏览阅读1.2k次,点赞12次,收藏29次。参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器,可以将数...

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(五)ROS通信编程——参数服务器-网硕互联帮助中心

(五)ROS通信编程——参数服务器

文章浏览阅读806次,点赞8次,收藏9次。参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享(P2P)。参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器,可以...

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教程 | 怎么用机器人做服务器线束装配

文章浏览阅读1.3k次,点赞33次,收藏5次。考虑到不同线束接口的工艺差异,我们设计了灵活的报警功能,允许在每个监测方向上设置两级报警阈值,以提高报警功能的适应...

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