标签：机器人

企业微信机器人消息服务器【MCP工具】

文章浏览阅读583次，点赞7次，收藏9次。WeComBotMCP服务器是一个基于FastMCP框架的企业微信机器人服务器，支持通过Webhook进行异步通信和消...

2025-06-13阅读(8)

文章浏览阅读147次。两轮自平衡机器人建模与LQR控制仿真分析摘要：本文建立了两轮自平衡机器人的非线性动力学模型，采用拉格朗日法推导了系统方程，并在平衡点附近...

2025-06-05阅读(22)

文章浏览阅读4.1k次，点赞88次，收藏77次。分段加加速度优化(Piecewise Jerk Speed Optimizer, PJSO)算法是常用的纵向速度...

2025-05-30阅读(32)

文章浏览阅读719次，点赞24次，收藏29次。该脚本实现将Pi0策略模型部署为WebSocket服务，供机器人主控远程调用。核心流程包括：1) 通过参数定义环境...

2025-05-29阅读(62)

文章浏览阅读646次。本文介绍了如何使用UR机器人携带海康威视工业相机，通过9点标定方法实现定位检测。文章详细描述了标定流程，包括安装海康威视视觉软件VMS、创...

2025-05-29阅读(38)

文章浏览阅读3.5k次，点赞94次，收藏155次。本手册为DeepSeek用户提供全面的提示词设计指南，涵盖基础理论、设计原则、场景化模板、优化技巧及行业专属提...

2025-05-28阅读(92)

文章浏览阅读538次，点赞9次，收藏6次。本文详细介绍了3D-Mem模型的复现和推理过程。首先，创建了一个名为3dmem的Conda环境，并安装了必要的依赖库，...

2025-05-20阅读(55)

文章浏览阅读886次，点赞28次，收藏11次。在ROS中，参数服务器（Parameter Server）是一个中心化的键值对数据库，用于存储和共享各种参数。这些...

2025-05-20阅读(41)

文章浏览阅读754次，点赞6次，收藏13次。一个动作定义由三部分消息定义组成，由动作客户端发送给动作服务器，用于发起新目标。当目标完成时，由动作服务器发送给动作...

2025-05-01阅读(45)

文章浏览阅读1.1k次，点赞21次，收藏11次。基于ros noetic分别完成话题通信，服务通信和参数服务器实验。

2025-04-30阅读(51)