GTSAM中先验位姿(Prior Factor)详解应用文章浏览阅读57次,点赞2次,收藏2次。0.1, 0.1, 0.1, // 平移方向 x,y,z 方差(米)0.1, 0.1, 0.1 // 旋转方向 roll...2025-08-15阅读(5)