TEASER++:解耦与渐进非凸优化在点云配准中的高效实践1. 从“找茬游戏”到点云配准:为什么我们需要TEASER++? 想象一下,你手里有两张从不同角度拍摄的同一个乐高城堡的照片,但照片里混入了大量其他玩具的碎片...2026-02-23阅读(6)