AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)算法的原理详解文章浏览阅读577次,点赞14次,收藏8次。已知机器人的地图(Map)和传感器观测数据(激光雷达、里程计等),推断机器人在地图中的位置与姿态(当粒子数量满足 K...2025-08-16阅读(70)