标签：移动机器人

文章浏览阅读577次，点赞14次，收藏8次。已知机器人的地图（Map）和传感器观测数据（激光雷达、里程计等），推断机器人在地图中的位置与姿态（当粒子数量满足 K...

文章浏览阅读57次，点赞2次，收藏2次。0.1, 0.1, 0.1, // 平移方向 x,y,z 方差（米）0.1, 0.1, 0.1 // 旋转方向 roll...