标签：机器人

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Linux：物理仿真与 Gazebo 世界

今天的主题是：给机器人赋予“物理肉体”。在 Rviz 里，你的机器人只是个“全息投影”，好看但不能打。为了让它能进 G...

2026-01-17阅读(51)

人形机器人、无人机运输包装测试包装运输验证包装运输检测可以参考什么标准？参考哪些标准？首先：人形机器人、无人机、手机、...

2026-01-15阅读(54)

文章目录前言键盘遥控器软件一、基础移动（普通模式）二、全向移动（按住Shift键切换模式）三、Z轴（上下）控制四、速度调节五、退出前言上回说...

2026-01-15阅读(52)

25年12月来自香港科大（广州）、中关村学院、中关村AI研究所、北京机智赛博智能科技有限公司（DeepCybo...

2026-01-15阅读(62)

文章浏览阅读190次，点赞3次，收藏2次。同时内置“数据脱敏零件”（如图像模糊化、语音变声），自动处理敏感数据。社区建立“开发者社区”与“需求对接平台”，鼓励工...

2025-08-16阅读(222)

文章浏览阅读396次，点赞10次，收藏9次。电子调速器，因为飞控上面的控制信号没法直接给电机用；所以需要电调在中间”转换“，把飞控传过来的PWM信号，转成对应的...

2025-08-15阅读(212)

文章浏览阅读596次，点赞7次，收藏3次。本文介绍了一个简单的Python单元测试框架实现方案。核心代码包含两个类：SimpleTestCase（封装单个测试用...

2025-08-14阅读(183)

文章浏览阅读623次。在航空航天领域，每一次精准的导航都关乎任务成败，而加速度计作为测量运动物体加速度的核心元件，其性能直接影响着整个系统的可靠性。ER-QA-...

2025-08-14阅读(209)

文章浏览阅读584次，点赞19次，收藏3次。通过以上四个案例的分析，我们可以看到KUKA KR 3 AGILUS机器人在汽车零部件制造中的广泛应用。无论是齿轮、...

2025-08-12阅读(176)

文章浏览阅读1.1k次，点赞29次，收藏8次。由多模态大模型启发的，具有数理基础的认知与规划研究，与生命科学家的成果融合，并与实时的控制模块融合，可以显著增强具...

2025-08-12阅读(274)