Xcelium与Arm服务器搭配使用:如何实现低功耗仿真的性能突破
最近和几个负责大规模SoC验证的团队负责人聊天,大家普遍提到一个痛点:验证周期越来越长,服务器机房电费单上的数字也越来越吓人。尤其是在做低功耗仿真验证时,传统的x86服务器集群跑起来,性能瓶颈明显,功耗却居高不下,验证环境本身的能耗都快赶上设计优化要省的电了。这听起来有点讽刺,不是吗?我们花大力气做低功耗设计验证,工具平台本身却成了“耗电大户”。
这种矛盾催生了一个新的技术组合探索:将Cadence的Xcelium仿真器,部署到基于Arm架构的服务器上。这不仅仅是换个硬件平台那么简单,它背后涉及工具链优化、工作流适配以及性能功耗比的重新定义。对于正在处理复杂SoC,尤其是涉及物联网、移动计算或任何对能效有极致要求的验证团队来说,理解并实践这套组合,可能成为打破验证效率僵局的关键一步。本文就将深入探讨,如何让Xcelium在Arm服务器上“跑”得更快、更“冷静”,从而真正实现低功耗仿真验证的效能飞跃。
1. 理解性能瓶颈:为何传统平台力不从心
在深入技术细节之前,我们有必要先厘清,大规模SoC的低功耗仿真究竟在挑战什么。这不仅仅是仿真器本身的速度问题,而是一个涉及计算、内存、I/O和能源效率的系统性挑战。
首先,低功耗仿真引入了远超传统功能仿真的复杂性。它需要实时处理统一功率格式(UPF)文件,管理多电压域、电源开关、隔离单元和保持寄存器的状态。仿真引擎不仅要计算逻辑正确性,还要追踪每个网络和寄存器的电源状态(VDD、VSS、保留状态等)。这种状态空间的爆炸式增长,对处理器的缓存命中率和内存带宽提出了苛刻要求。传统的x86架构,其核心设计更偏向于高单线程性能和复杂的乱序执行,但在处理这种高度并行、数据密集且访存模式可能不那么规则的低功耗仿真任务时,其能效比(Performance per Watt)优势并不明显。
其次,验证环境的规模在不断扩大。一个现代的SoC可能包含数百个IP核,仿真需要加载的数据库(DB)体积巨大。编译(Compile)和细化(Elaborate)阶段,需要频繁读写大量中间文件,这对存储I/O造成了巨大压力。而仿真运行阶段,尤其是需要记录低功耗相关信号波形进行调试时,产生的波形文件(如FSDB)体积可能达到TB级别。整个流程中,数据在CPU、内存和存储之间的搬运成为了不可忽视的时间开销和能耗来源。
我们可以用一个简单的表格来对比传统x86平台与新兴Arm平台在应对这些挑战时的潜在特性差异:
| 核心架构 | 复杂指令集(CISC),单核性能强,核心数相对较少 | 精简指令集(RISC),单核性能适中,核心数非常多(常达64-128核) | Arm多核更适合仿真任务中可并行的部分(如多测试用例并行回归)。 |
| 内存带宽 | 高,但通常与核心数绑定,核心数少则总带宽受限 | 极高,设计上常提供与核心数成比例的超高内存通道 | 高带宽能更好地满足低功耗仿真中密集的内存访问需求,减少等待。 |
| 功耗特性 | 单芯片功耗较高,性能提升往往伴随功耗显著上升 | 天生为能效优化,在同等性能下通常功耗更低 | 直接降低验证基础设施的运营成本(电费、冷却)。 |
| 生态与工具链 | 成熟,EDA工具原生支持好 | 快速发展中,需要EDA厂商针对性优化 | Xcelium等工具需提供针对Arm的编译版本和优化库。 |
注意:这里并非断言Arm架构全面优于x86,而是指出其在处理特定类型的并行计算和数据密集型任务时,可能具备独特的能效优势。实际效果严重依赖于EDA工具是否针对该架构进行了深度优化。
当你的验证任务被编译时间、仿真运行时的内存瓶颈以及高昂的电费所困扰时,考虑平台迁移就不再是一个超前的想法,而是一个切实的工程经济性决策。
2. Arm服务器环境下的Xcelium部署与配置要点
将Xcelium迁移到Arm服务器上,第一步是打好基础。这不仅仅是把软件安装上去那么简单,而是需要从操作系统、依赖库到工具本身进行一系列针对性配置,以释放硬件潜力。
首先,操作系统的选择至关重要。虽然主流Linux发行版(如RHEL、CentOS、Ubuntu)都提供了Arm64版本,但建议选择EDA工具厂商明确认证和支持的版本。例如,Cadence通常会提供针对特定OS版本的安装指南和已知问题列表。使用未经充分测试的发行版,可能会在后续遇到诡异的库依赖或性能问题。
安装Xcelium时,必须确认你获取的是针对aarch64(Arm 64位)架构编译的版本。切勿尝试在Arm机器上运行x86_64的二进制文件(即使通过模拟层)。安装过程本身与x86平台类似,通常通过安装器进行。但安装完成后,有几个关键配置需要检查:
# 如果有特定的Arm优化库路径,可能需要设置LD_LIBRARY_PATH
# export LD_LIBRARY_PATH=/cadence/arm_optimized_libs:$LD_LIBRARY_PATH
接下来,需要为低功耗仿真准备特定的环境。低功耗仿真依赖UPF文件,而UPF文件的处理对性能敏感。在Arm平台上,可以尝试调整Xcelium的内存分配策略来适应其多核、高带宽的特性。虽然Xcelium大部分内存管理是自动的,但通过以下Tcl命令或在xrun选项中进行设置,可能带来改善:
# 在仿真Tcl脚本中或通过 -input 选项传入
config profile -timeout 0
config memory -enable_ports all -page_size large
# 针对多核系统,可以尝试启用更激进的并行细化
config elaboration -parallel_mode distributed
提示:在首次迁移时,建议先用一个中等的、不带低功耗功能的测试用例在Arm服务器上运行,对比其与x86服务器在编译、仿真速度上的差异。然后再逐步引入UPF文件进行低功耗仿真,这样可以隔离问题,确定性能变化是来自平台差异还是低功耗特性本身。
最后,不要忽视存储子系统。如前所述,低功耗仿真产生大量数据。为Arm服务器配置高性能的NVMe SSD阵列,并确保Xcelium的工作目录(存放编译库、波形文件等)位于此高速存储上,能有效避免I/O成为瓶颈。如果使用网络存储(NFS),务必确保网络延迟和带宽足够高。
3. 低功耗仿真工作流在Arm平台上的深度优化
当基础环境就绪后,我们就可以聚焦于低功耗仿真工作流本身的优化。目标是将Arm服务器的多核、高带宽特性,与Xcelium处理低功耗仿真的能力深度结合。
编译与细化阶段的优化:
低功耗仿真的编译需要解析UPF文件,并将其中的电源意图(Power Intent)与RTL设计进行绑定。这个过程可以是计算密集型的。利用Arm服务器的多核优势,我们可以显著加速这一阶段。
- 并行编译:对于大型设计,将源代码模块分割,用多个并行作业进行编译是常见做法。在Arm服务器上,由于其核心数多,你可以启动更多的并行编译任务。例如,使用make或gnumake配合-j选项,将任务数设置为接近物理核心数。# 在拥有64个物理核心的Arm服务器上
make compile_all -j 60 - 并行细化:Xcelium支持并行细化(Parallel Elaboration)。在xrun的细化阶段,使用-parallel或相关选项可以调用多个进程协同工作。在核心数丰富的Arm服务器上,这一特性可以带来近乎线性的加速比。命令示例如下:xrun -elaborate -parallel <num_of_processes> -lps_1801 design.upf -top tb_top
你需要根据设计规模和服务器内存,实验找到最佳的进程数。进程太多可能导致内存开销过大,反而降低效率。
仿真运行时的策略调整:
仿真运行是消耗时间最长的阶段。对于低功耗仿真,除了常规的仿真加速技巧,还需特别关注电源状态相关信号的仿真效率。
- 智能化的信号记录:低功耗调试需要观察电源网络、隔离使能、保留控制等信号。但使用+all记录所有信号会生成巨大的波形文件,严重拖慢仿真速度并占用海量存储。应该只记录与当前验证场景相关的电源域和信号。可以使用UPF中的set_scope和create_supply_net等命令的层次信息,来精确定位需要记录的信号。# 在仿真Tcl脚本中,替代 call xmDumpvars 0 xxx_tbench +all
call xmDumpvars 0 "tb_top/dut/power_domain_A/*"
call xmDumpvars 0 "tb_top/dut/iso_en"
call xmDumpon - 利用Arm的NUMA架构:高端Arm服务器通常是NUMA(非统一内存访问)架构。将Xcelium仿真进程及其内存绑定到特定的NUMA节点上,可以减少远程内存访问延迟,提升性能。这可以通过numactl命令来实现:numactl –cpunodebind=0 –membind=0 xrun -R -lps_dut_top tb_top/dut -lps_1801 dut.upf …
- 测试用例并行回归:这是最能体现Arm多核价值的场景。你可以同时在数十个甚至上百个核心上运行不同的低功耗测试用例,进行大规模回归测试。需要一套好的作业调度系统(如LSF、Slurm)来管理这些任务,避免资源竞争。
4. 实战案例:从x86迁移到Arm的性能与功耗对比分析
理论说再多,不如看实际效果。我曾参与一个中端物联网SoC项目的验证平台迁移。该设计包含多个低功耗域,UPF描述较为复杂。我们将验证环境从基于双路Intel Xeon Gold 6248(共40核)的服务器,迁移到了单路Ampere Altra Q80(80核)的Arm服务器上。
迁移过程并非一帆风顺。初期我们遇到了两个主要问题:一是某个第三方VIP(验证IP)只提供了x86的预编译库,我们需要联系供应商获取Arm版本或获得源码自行编译;二是初期编译时间反而变长了,排查后发现是共享的NFS存储性能不足,在大量并行编译任务下成为瓶颈。我们将工作目录切换到本地NVMe SSD后,问题立刻解决。
优化后的效果是显著的。我们针对几个关键指标做了对比:
| 全设计编译+细化时间 | 约 4.5 小时 | 约 2.2 小时 | 提速约 105% |
| 典型低功耗测试用例仿真速度 | 基准 (1.0x) | 约 1.3x | 提速约 30% |
| 并行回归测试吞吐量 | 同时运行 30 个 jobs | 同时运行 70 个 jobs | 吞吐量提升 133% |
| 平台典型负载功耗 | 约 650 瓦 | 约 380 瓦 | 功耗降低约 42% |
| 关键低功耗信号波形记录效率 | 记录 5ms 波形需 15 分钟 | 记录 5ms 波形需 11 分钟 | 效率提升约 27% |
注意:这个对比数据是在特定设计、特定工具版本和硬件配置下得出的。你的实际收益会因设计复杂度、工具设置、硬件型号和网络存储性能而有很大差异。但它明确展示了一个趋势:在合适的任务负载和优化下,Arm平台能在显著降低功耗的同时,提供更强的并行处理能力和更高的能效比。
这次迁移带来的不仅仅是速度提升。电费的直接下降让管理层眼前一亮,而更快的回归周期意味着验证工程师能更快地得到反馈,发现和修复bug的迭代速度加快了。更重要的是,它为处理未来更庞大、更复杂的SoC验证任务积累了经验,验证团队对异构计算平台的适应能力本身也成了一种技术资产。
平台迁移和优化是一个持续的过程。在Arm服务器上运行Xcelium进行低功耗仿真,目前可能还不是行业标配,但无疑是面向未来高能效验证的一个强力选项。它要求验证工程师不仅懂工具,还要懂一点底层硬件和系统配置。当你成功地将仿真任务分布到上百个Arm核心上,并看着它们高效、安静地工作时,那种对验证流程的掌控感,或许才是技术演进带给我们的最大乐趣。下一步,我打算在同样的Arm平台上,尝试结合Xcelium的增量编译和分布式仿真特性,看看能否在超大规模模块集成验证中,再将效率推高一个台阶。
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