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如果说字符集和分界符是PLC编程的“基础语法”，那关键字和常数就是编程的“核心词汇”——关键字定义程序结构，常数是程序中不可修改的固定值，二者均为IEC61131-3标准的核心元素，也是CoDeSys等编程软件的通用规范。本文详解关键字的分类与使用禁忌，以及8类常用常数的书写规则。
一、关键字：PLC程序的“保留字”，不可挪用的结构定义词
关键字是特征化词法单元，用于定义程序结构、启动/终止软件元素，是编译器识别程序逻辑的关键，核心规则与分类如下：
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关键字 |
说明 |
关键字 |
说明 |
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PROGRAM END_PROGRAM |
程序段开始程序结束 |
EN ,ENO |
使能输入/输出 |
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FUNCTION END_FUNCTION |
函数段开始 函数段结束 |
TRUE FALSE |
逻辑真 逻辑假 |
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FUNCTION_BLOCK END_FUNCTION_ BLOCK |
功能块段开始 功能块段结束 |
TYPE END_TYPE |
数据类型段开始， 数据类型段结束 |
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VAR END_VAR |
内部变量段开始变量段结束 |
STRUCT END_STRUCT |
结构体开始， 结构体结束 |
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VAR_ INPUT END_VAR |
输入变量段开始变量段结束 |
IF THEN EISIF ELSE END_IF |
IF 语句 |
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VAR_OUTPUT END_VAR |
输出变量段开始变量段结束 |
CASE OF ELSE END_CASE |
CASE 语句 |
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VAR_ IN_OUT END_VAR |
输入输出变量段开始变量段结束 |
FOR TO BY DO END_FOR |
FOR 循环语句 |
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VAR_GLOBAL END_VAR |
全局变量段开始变量段结束 |
REPEAT UNTIL END_REPEAT |
REPEAT 循环语句 |
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CONSTANT |
常数变量 |
WHILE DO END_WHILE |
WHILE 循环语句 |
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ARRAY OF |
数组 |
RETURN |
跳转返回符 |
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AT |
直接地址 |
NOT,AND,OR,XOR |
逻辑操作符 |
- 程序结构关键字（配对使用）：PROGRAM/END_PROGRAM、FUNCTION/END_FUNCTION、FUNCTION_BLOCK/END_FUNCTION_BLOCK（定义程序/函数/功能块范围）。
- 变量声明关键字（配对使用）：VAR/END_VAR（内部）、VAR_INPUT/END_VAR（输入）、VAR_OUTPUT/END_VAR（输出）、VAR_IN_OUT/END_VAR（输入输出）、VAR_GLOBAL/END_VAR（全局）。
- 数据类型关键字（配对使用）：TYPE/END_TYPE、STRUCT/END_STRUCT、ARRAY OF（数组）。
- 逻辑控制关键字（配对/单独）：IF/THEN/ELSE/END_IF、CASE/OF/END_CASE、FOR/TO/DO/END_FOR（循环判断）；TRUE/FALSE（逻辑值）、EN/ENO（使能输入输出）。
- 操作/跳转关键字：NOT/AND/OR/XOR（逻辑运算）、RETURN（跳转返回）、AT（直接地址）。
3.扩展保留关键字：标准数据类型（BOOL、INT、REAL等）、标准函数/功能块名（SIN、TON、RS等）、指令表操作符（LD、ADD、GT等）均为保留关键字。
二、常数：程序中不可修改的固定值，按类型遵循专属书写规则
常数又称数值文字，分为基础数值常数和特殊类型常数，书写格式为<类型>#<数值>（类型可省略，默认最小数据类型），核心要求：数值必须匹配指定数据类型，否则编译器报错。以下为8类高频常数的详细规范：
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数值文字类型 |
表示方法 |
示例 |
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整数文字 |
[整数类型名#]符号整数或二（八、十、十六）进制整数 |
INT#-34，U INT#32 |
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二进制整数 |
2#0010_0010(34) |
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八进制整数 |
8#77(63) |
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十六进制整数 |
16#E5(229) |
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实数 |
[实数类型名#]符号整数.整数[指数] |
REAL#4.94，6.3e-7 |
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符号整数.整数 |
3.141592 |
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布尔数 |
[布尔类型名#]0 或 1，False 或 True |
0，1，True，BOOL#1 |
TIME1 := T#14ms;
TIME2:= T#100S12ms;(*最高单位的值可以超出其限制*)
TIME3 := t#12h34m15s;
类型符，对 IEC 常数，有可能使用最小的数据类型。如必需使用另一种数据类型。则可借助于类型符而不需要显示地声明常数。为此，常数可使用一个前缀表示，该前缀决定了其类型。
<Type> ：指定所要求的数据类型有 BOOL 、SINT 、USINT 、BYTE 、INT 、UINT 、WORD、 DINT 、 UDINT 、DWORD 、REAL 及 LREAL。
<Literal>：指定常数。输入的数据必须与<Type>下指定的数据类型相匹配。
如果常数不能保证在不丢失数据的情况下转换为目标类型，系统将发出一个出错信息。类型符可用于一般常数。
三、实用技巧：类型符的灵活使用
可通过类型符前缀指定常数数据类型（如REAL#4.94、BYTE#255），无需显式声明；若常数无法无损转换为目标类型，系统将触发错误提示，有效避免数据丢失。
文末小结
关键字的核心是**“不挪用、记配对”，常数的核心是“记格式、匹配类型”。新手可先掌握高频关键字（如VAR、TON、IF）和常用常数（TIME、BOOL、数值），后续随编程经验逐步拓展。
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