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PCI9x5x驱动移植支持PCI9054在win7下使用2

接上文,本文章继续记录中泰联创的数据采集卡驱动翻新过程。

中断初始化部分代码移植

分析PLX9x5x源码可知,中断初始化调用流程如下:
PLxEvtDeviceAdd-PLxInitializeDeviceExtension-PLxInterruptCreate
其中具体初始化代码在PLxInterruptCreate函数中,这部分是纯框架流程无需修改,直接就可以使用:

NTSTATUS
PLxInterruptCreate(
IN PDEVICE_EXTENSION DevExt
)
{
......
}

WdfInterruptCreate函数将创建设备中断对象,后续和中断相关操作都要用到DevExt->Interrupt。
WdfInterruptCreate函数成功返回之后,WDF框架会在系统加载设备时连接中断,连接中断后调用PLxEvtInterruptEnable函数;系统卸载设备时调用PLxEvtInterruptDisable函数后断开中断。

示例程序已经在PLxEvtInterruptEnable函数中对中断寄存器进行了使能操作,这一点PCI9054和PCI9656兼容,所以延用此代码即可,同时需要加上本地总线的中断使能。

intCSR.bits.LocalIntInputEnable = TRUE;

示例程序已经在PLxEvtInterruptDisable函数中对中断寄存器进行了禁止操作,这一点PCI9054和PCI9656兼容,所以延用此代码即可。

intCSR.bits.LocalIntInputEnable = FALSE;

对于中泰联创的老产品上使能和禁止中断操作,则打算转移到应用层进行,这样可以增加驱动的适配性。

中断事件代码部分移植

老驱动在应用层创建事件句柄,传输给内核,在对应中断发生时触发事件句柄,从而简化应用层编程,新驱动需要实现这个功能,

1. 公共定义 (Public.h)

在 Public.h 中定义相关的 IOCTL 和常量:

#define EVENT_COUNT 3L
#define EVENT_SFifo 0L
#define EVENT_ALARM 1L
#define EVENT_TRIP 2L

#define PCI8KPLX_IOCTL_OPEN_IRQ CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN, 0x805, METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS)
#define PCI8KPLX_IOCTL_CLOSE_IRQ CTL_CODE(FILE_DEVICE_UNKNOWN, 0x806, METHOD_BUFFERED, FILE_ANY_ACCESS)

2. 设备上下文扩展 (Private.h)

在 DEVICE_EXTENSION 结构体中添加用于存储内核事件对象的指针数组:

typedef struct _DEVICE_EXTENSION {
// … 现有成员 …

//用于存储内核事件对象指针
PKEVENT m_Events[EVENT_COUNT];

} DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION;

3. IOCTL 处理逻辑 (Control.c)

在 PLxEvtIoDeviceControl 中添加对 PCI8KPLX_IOCTL_OPEN_IRQ和PCI8KPLX_IOCTL_CLOSE_IRQ 的分发:

/**
* 主设备控制入口点
*/

VOID
PLxEvtIoDeviceControl(……)
{
……

switch (IoControlCode) {
case PCI8KPLX_IOCTL_OPEN_IRQ:
status = PCI8KPLX_IOCTL_OPEN_IRQ_Handler(Request, devExt);
break;
case PCI8KPLX_IOCTL_CLOSE_IRQ:
status = PCI8KPLX_IOCTL_CLOSE_IRQ_Handler(Request, devExt);
break;

// … 其他 case …

default:
status = STATUS_INVALID_DEVICE_REQUEST;
break;
}

WdfRequestComplete(Request, status);
}

并实现处理函数:

/**
* 功能:将应用层传入的 ULONG 句柄数组转换为内核 PKEVENT 对象数组
* 注意:此方法使用固定大小的数组,适用于事件类型和数量固定的场景。
* 对硬件寄存器的操作放在应用层dll中。
* 兼容性:使用 (HANDLE)(ULONG_PTR)ulH 确保 32 位应用在 64 位系统上的兼容性。
*/

NTSTATUS
PCI8KPLX_IOCTL_OPEN_IRQ_Handler(
_In_ WDFREQUEST Request,
_In_ PDEVICE_EXTENSION DevExt
)
{
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
PULONG pBuff = NULL; // 指向输入缓冲区,其中包含 EVENT_COUNT 个 ULONG 句柄
size_t bufferSize = 0;
ULONG i;

// 1. 获取输入缓冲区 (预期包含 EVENT_COUNT 个 ULONG 句柄)
status = WdfRequestRetrieveInputBuffer(Request, sizeof(ULONG) * EVENT_COUNT, (PVOID*)&pBuff, &bufferSize);
if (!NT_SUCCESS(status)) {
return status;
}

// 2. 遍历并处理句柄
for (i = 0; i < EVENT_COUNT; i++) {
ULONG ulH = pBuff[i];
HANDLE h = (HANDLE)(ULONG_PTR)ulH; // 关键转换,确保64位兼容性

if (h != NULL) {
// 如果该位置已存在引用的事件对象,先释放旧引用
if (DevExt->m_Events[i] != NULL) {
ObDereferenceObject(DevExt->m_Events[i]);
DevExt->m_Events[i] = NULL;
}

// 将用户态句柄转换为内核事件对象指针
status = ObReferenceObjectByHandle(
h,
EVENT_MODIFY_STATE,
*ExEventObjectType,
UserMode,
(PVOID*)&DevExt->m_Events[i],
NULL
);

if (!NT_SUCCESS(status)) {
DevExt->m_Events[i] = NULL;
break; // 如果某个句柄转换失败,停止处理并返回错误
}
}
}

return status;
}

/**
* 事件句柄清理函数 (固定数组版)
* 功能:释放 m_Events 数组中所有存储的事件对象引用,并将指针置为 NULL。
* 注意:此操作会清除所有已注册的事件句柄。
*/

NTSTATUS
PCI8KPLX_IOCTL_CLOSE_IRQ_Handler(
_In_ WDFREQUEST Request,
_In_ PDEVICE_EXTENSION DevExt
)
{
NTSTATUS status = STATUS_SUCCESS;
ULONG i;
//本函数不需要和应用层交互,所以用不到这个参数
UNREFERENCED_PARAMETER(Request);
// 为了保证操作的原子性,可能需要在此处添加设备级的锁,如果 m_Events 访问需要同步的话
// WdfWaitLockAcquire(DevExt->SomeLock, NULL);

// 遍历 m_Events 数组
for (i = 0; i < EVENT_COUNT; i++) {
if (DevExt->m_Events[i] != NULL) {
// 释放对该事件对象的引用,防止内存泄漏
ObDereferenceObject(DevExt->m_Events[i]);
// 清空指针
DevExt->m_Events[i] = NULL;
}
}

// WdfWaitLockRelease(DevExt->SomeLock);

// 此 IOCTL 通常没有输出数据,不需要调用 WdfRequestSetInformation
// 直接返回成功状态
return status;
}

4. 清理事件防止内存泄漏

在 PlxCleanupDeviceExtension 中进行清理

VOID
PlxCleanupDeviceExtension(
_In_ PDEVICE_EXTENSION DevExt
)
{
ULONG i;

// 遍历并释放事件对象
for (i = 0; i < EVENT_COUNT; i++) {
if (DevExt->m_Events[i] != NULL) {
ObDereferenceObject(DevExt->m_Events[i]);
DevExt->m_Events[i] = NULL; // 清空指针是个好习惯
}
}

// … 其他清理代码 …
}

5. 中断触发逻辑 (IsrDpc.c 参考)

在 DPC (如 PLxEvtInterruptDpc) 中,根据硬件状态触发相应的事件:

// 示例:触发 SFIFO 触发值事件
if (DevExt->m_Events[EVENT_SFifo] != NULL) {
KeSetEvent(DevExt->m_Events[EVENT_SFifo], IO_NO_INCREMENT, FALSE);
}

5. 注意事项

  • 64位兼容性:代码中使用了 (HANDLE)(ULONG_PTR)ulH,确保了 32 位应用程序在 64 位系统下运行时的句柄对齐。
  • 资源释放:在驱动卸载或设备清理回调(如 PlxEvtDeviceCleanup)中,应遍历 m_Events 并对非空元素调用 ObDereferenceObject,以防止内核内存泄漏。
  • 固定大小限制:此方案使用固定大小的数组 m_Events[EVENT_COUNT],如果应用层需要管理的事件数量超过 EVENT_COUNT,则需要增大该常量并重新编译驱动和应用层。
  • 应用层兼容性:此方案假定应用层发送的是 ULONG 类型的句柄数组。它主要兼容发送此类数组的32位应用。如果64位应用也发送相同的 ULONG 数组(例如,应用层未区分位数),则其句柄必须是有效的32位兼容值(如WoW64子系统提供的句柄)。
  • 应用层要做的和中断相关的事情

    老驱动中使用内核变量来保存一些数据,会增加驱动复杂度,所以都转移到应用层,和中断有关的有控制字,变量,因此在dll中声明全局变量

    //本来是内核中需要保存的内容,改成应用层保存
    ULONG g_ulCtrlWord[MAX_CARD_COUNT];
    //为了后面方便阅读代码,将赋值和读取都封装成函数
    void SetCtrlWord(ULONG cardNo, ULONG ulCtrlWord) {
    if (cardNo > MAX_CARD_COUNT)
    return;
    g_ulCtrlWord[cardNo] = ulCtrlWord;
    }

    ULONG GetCtrlWord(ULONG cardNo) {
    if (cardNo > MAX_CARD_COUNT)
    return 0;
    return g_ulCtrlWord[cardNo];
    }

    老驱动中有一个InitIRQ函数,只是操作了控制字变量,新驱动将内核操作修改成应用层的变量操作

    //改变控制字中的中断相关位
    unsigned long ulCtrlWord = GetCtrlWord(cardNO);
    ulCtrlWord = SET_ULONG_BITS( ulCtrlWord, IRQ_MASK, IRQ, irqSource );
    SetCtrlWord(cardNO, ulCtrlWord);

    老驱动中使用OpenIRQ将中断相关事件传递到内核,同时在内核中设置PCI9054的本地控制字使能FPGA中断。新驱动中内核只是接收中断相关事件,然后在应用层使能FPGA中断。

    //在DeviceIoControl之后将控制字写入硬件
    //使能之前设置好的中断
    WRITED(cardNO, OFF_CTRLWORD, GetCtrlWord(cardNO));

    接下来要移植应用层访问硬件寄存器的代码

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