利用MATLAB研究采样控制系统，包含代码和Simulink两部分

一、实验目的及要求

（1）理解采样控制系统数字仿真的特点；

（2）掌握基于双重循环编程和基于Simulink的采样控制系统数字仿真方法。

二、题目以及运行结果

1.   某单位负反馈控制系统结构图如图1所示，其中，被控对象传函，保持器传函，系统输入信号为单位速度信号，即，采样周期，连续系统计算步长为h=0.05s，仿真时间为20s。

图 1 负反馈控制系统结构图

（1）若设计最少拍控制器，试分别运用双重循环编程法、Simulink模型法对系统进行仿真，并给出两种方法下，系统输入、输出、输入端误差的响应曲线（不同颜色、不同线型画曲线）；

（2）若控制器改为无纹波控制器，重复上述仿真过程，并画出相应的曲线。

运行结果（为Matlab仿真结果）：