KTM5900 离轴在轴都支持的24bit磁性编码器，自校准，离轴方便工装

KTM5900 是一款 24bit 绝对角度 TMR 磁性编码器，构成一个高速高精度的非接触磁性编码

器模块。它具有最高 2M 采样速率的 16bit SAR ADC 读取传感器上的差分模拟正弦和余弦信

号的能力，可以通过其高速数字电路进行角度计算，并输出位置信息。

KTM5900 提供多种灵活的角度输出模式，满足不同应用需求。首先，它支持最高 36Mbps

SPI 绝对角度输出，SPI 同时可以用来配置 MTP（多次可编程存储器）；此外，可编程的最大

65536 线 ABZ 正交脉冲增量输出，提供高分辨率和精准的位置信息；而且，KTM5900 支持

可编程最大 256 对极 UVW 增量输出；最后，KTM5900 支持 PWM 绝对角度输出。

KTM5900 有许多易用性功能，如自动线性校准，自动非线性校准，Z 信号标定（多 Z 信号选

择一个），多级对应用时绝对位置同步，运放增益可编程等。KTM5900 对其功能安全性进行

了一些优化，例如 SPI 角度输出具有 8 位 CRC 验证，以及集成了许多自诊断报警功能，如

TMR 输入正弦/余弦振幅异常、输入欠压等。

产品特点

– 单对极细分角度最高可达 24bit

– 同时支持在轴与离轴安装

– 内部集成超高性能双 16bit 2M SAR ADC

– 最大支持 36M SPI 角度输出及寄存器读写

– 1-65536 线可编程 ABZ 增量输出

– 1-256 对极可编程 UVW 增量输出

– 独立 PWM 绝对角度输出

– 集成自动线性校准与自动非线性校准

– 单对极校准后 INL≤±0.025°

– 集成可编程增益运放

– 超高带宽输入，80M 内部主频，超低延时

– 内部集成高精度 TMR 磁性传感器

– 工作温度范围-40°C 至 125°C

– 封装为 QFN32-5*5mm

典型应用

– 伺服电机

– 直线电机

– DDR 直驱电机

– 中空关节机器人

– 离轴角度测量

– 空心杯电机