网络结构是卷积神经网络(CNN)发展的关键。其中,网络结构的改进至关重要。本文将介绍一种具有创新意义的卷积神经网络——NIN(Network in Network)。
LeNet、AlexNet和VGG都有一个共同的设计模式:通过一系列的卷积层与汇聚层来提取空间结构特征;然后通过全连接层对特征的表征进行处理。
AlexNet和VGG对LeNet的改进主要在于如何扩大和加深这两个模块。 或者,可以想象在这个过程的早期使用全连接层。然而,如果使用了全连接层,可能会完全放弃表征的空间结构。
网络中的网络NiN 提供了一个非常简单的解决方案:在每个像素的通道上分别使用多层感知机。
1. 网络结构组成
NiN块 使用了1×1的卷积层代表全连接层。
NIN的核心创新在于引入了“微网络”(Network in Network)的概念。具体来说,每个卷积层后面都跟随着一个1×1卷积核的微型网络,用于对特征图进行逐像素的特征变换,增加了网络的非线性表达能力。这种设计使得模型能够更深入地挖掘和利用特征信息。
与传统的卷积神经网络相比,NIN的结构设计更加紧凑,能够以较少的参数实现更好的性能。其主要特点如下:
1×1卷积层的应用:通过1×1卷积核对特征图进行逐像素的特征变换,增加模型的非线性表达能力。
全局平均池化层:在最后一层使用全局平均池化层代替全连接层,降低参数数量,减少过拟合风险,提高模型的泛化能力。
网络深度的优化:NIN通过增加网络的深度来提高模型的特征提取能力,同时保持了模型的简洁性。
对比 VGG 和 NIN 以及他们的架构的不同
2. 代码实现
代码改编自《动手学深度学习》
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
def nin_block(in_channels, out_channels, kernel_size, strides, padding):
return nn.Sequential(
nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, strides, padding),
nn.ReLU(),
nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=1), nn.ReLU(),
nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=1), nn.ReLU())
net = nn.Sequential(
nin_block(1, 96, kernel_size=11, strides=4, padding=0),
nn.MaxPool2d(3, stride=2),
nin_block(96, 256, kernel_size=5, strides=1, padding=2),
nn.MaxPool2d(3, stride=2),
nin_block(256, 384, kernel_size=3, strides=1, padding=1),
nn.MaxPool2d(3, stride=2),
nn.Dropout(0.5),
# 标签类别数是10
nin_block(384, 10, kernel_size=3, strides=1, padding=1),
nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)),
# 将四维的输出转成二维的输出,其形状为(批量大小,10)
nn.Flatten())
X = torch.rand(size=(1, 1, 224, 224))
for layer in net:
X = layer(X)
print(layer.__class__.__name__,'output shape:\\t', X.shape)
输出:
Sequential output shape: torch.Size([1, 96, 54, 54])
MaxPool2d output shape: torch.Size([1, 96, 26, 26])
Sequential output shape: torch.Size([1, 256, 26, 26])
MaxPool2d output shape: torch.Size([1, 256, 12, 12])
Sequential output shape: torch.Size([1, 384, 12, 12])
MaxPool2d output shape: torch.Size([1, 384, 5, 5])
Dropout output shape: torch.Size([1, 384, 5, 5])
Sequential output shape: torch.Size([1, 10, 5, 5])
AdaptiveAvgPool2d output shape: torch.Size([1, 10, 1, 1])
Flatten output shape: torch.Size([1, 10])
lr, num_epochs, batch_size = 0.1, 10, 128
train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size, resize=224)
d2l.train_ch6(net, train_iter, test_iter, num_epochs, lr, d2l.try_gpu())
输出:
loss 0.563, train acc 0.786, test acc 0.790
3087.6 examples/sec on cuda:0
3. NIN的影响
NIN在多个图像分类任务中表现出了显著的性能提升。通过在ImageNet数据集上的实验验证,NIN在Top-5错误率上达到了较低的水平,证明了其在图像分类任务中的有效性。此外,NIN的结构设计使其适用于各种计算机视觉任务,包括目标检测和图像分割等。
与其他卷积神经网络架构相比,NIN在网络结构和性能上具有以下优势:
更少的参数:NIN通过减少全连接层的数量,显著降低了模型的参数数量。
更高的效率:由于参数数量的减少,NIN在训练和推理过程中更加高效。
更好的泛化能力:全局平均池化层的使用提高了模型对新数据的适应能力。
NiN 使用由一个卷积层和多个1×1卷积层组成的块。
NiN块 可以在卷积神经网络中使用,以允许更多的每像素非线性。
NiN去除了容易造成过拟合的全连接层,将它们替换为全局平均汇聚层(即在所有位置上进行求和)。该汇聚层通道数量为所需的输出数量(例如,Fashion-MNIST的输出为10)。
移除全连接层可减少过拟合,同时显著减少NiN的参数。
NiN的设计影响了许多后续卷积神经网络的设计。
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