网硕互联帮助中心（一）、超声波
1、原理（图 一）
发送信号阶段：单片机通过翻转发送的引脚P1^0，发送8个40MHZ的方波，此时开始计时。
等待接收信号：通过单片机的接收引脚P1^1检测，未接收到信号时，引脚处于高电平1；接收到信号时，引脚处于低电平0，此时停止计时。如果距离过远的话，定时器会超出计时的范围，数据溢出，成为一个无效的数据。
计算距离：我们通过计算发送与接收之间的时间间隔，再利用数学公式Distance=v * t/2 (v代表声速340m/s ,v*t代表来回的距离，除2后就是要测量的距离),注意此时我们的单位是cm，而且测量的t单位为us,所以还需Distance还需 *103*10-6，换算成最终公式Distance = 0.017 * t (单位cm)
图 一 单片机超声波原理
2、代码解读
图 二 前置工作:开始需要引用头文件，_nop()函数需要定义INTRINS.h,要生成40MHZ方波,通过计算可知周期为25us。注意此时i = 33可以进行少许修改33-37都可以试试，哪个数据更加稳定就用哪个。
图 二 超声波代码解读（前置阶段）
图 三 初始化工作:产生8个40MHZ方波，方波占空比为50%,占空比是高电平在一个周期中所占时间比，因此可以先拉高引脚，12us后再拉低引脚。stc-isp无法生成12.5us精度的延时，所以可以通过现象试一试12us、13us哪一个更适合。
图 三 超声波代码解读（初始化阶段）
图 四做完准备工作后，就可以开始写测距的函数啦，这里我们用PCA计数器来计时。51单片机本身计时器比较少，定时器0需要用于显示功能扫描，定时器可能用于NE555频率获取，定时器2一般用于串口，当然，超声波也可以用定时器1。CMOD=0x00就是初始化PCA计数器，CL = CH = 0就是让它高八位与低八位为0。
图 四 超声波代码解读（测距阶段）
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