YOLOv8自动驾驶系统 —— 行人检测预警模块 代码示例详细说明

YOLOv8自动驾驶系统行人检测预警模块代码示例详细说明

1. 整体架构说明

行人检测预警模块采用模块化设计，主要包含以下几个核心组件：

1.1 核心类结构

PedestrianDetector # 主检测器类
├── PedestrianDetection # 行人检测数据结构
├── PedestrianTrack # 行人轨迹数据结构
└── PedestrianVisualizer # 可视化类

1.2 主要功能流程

2. 核心代码详细说明

2.1 数据结构定义

python

@dataclass
class PedestrianDetection:
\”\”\”行人检测结果数据结构\”\”\”
detection_id: int # 检测ID（用于跟踪）
bbox: Tuple[int, int, int, int] # 边界框坐标 (x1, y1, x2, y2)
confidence: float # 检测置信度
center: Tuple[int, int] # 中心点坐标
area: int # 检测区域面积
dista