网硕互联帮助中心项目准备阶段（硬件 + 系统）
📦 一、现在有的设备：
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✅ 树莓派 3B+
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✅ 两个 OV4689 USB 摄像头模组
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✅ MicroSD 卡（建议 32GB、Class 10 以上）
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✅ 电源（5V 2.5A 或更大）
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✅ 键盘鼠标、显示器、HDMI 线（或 SSH 远程连）
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✅ Wi-Fi 网络环境
📦 二、安装树莓派系统（Raspberry Pi OS）
1️⃣ 下载官方工具：
从官网下载 Raspberry Pi Imager（推荐）： 👉 https://www.raspberrypi.com/software/
2️⃣ 写入系统到 TF 卡：
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启动 Imager
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选择系统：Raspberry Pi OS (32-bit)（或 "Lite" 版本，无桌面）
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设置 SSH、WiFi（点击小齿轮设置）
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写入 MicroSD 卡（格式化后写入）
3️⃣ 启动树莓派
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把卡插入树莓派，接好电源
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等待启动（首次可能要 1 分钟）
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进行树莓派配置，配置方法见参考：
树莓派(Raspberry pi) 使用Pi Imager安装烧录操作系统_raspberry pi imager-CSDN博客
📦 二、安装树莓派系统（Raspberry Pi OS）
🔧 1. 更新系统
打开终端（黑底窗口）或者按下 Ctrl + Alt + T，输入以下命令：
sudo apt update
sudo apt full-upgrade -y
sudo reboot
⚠️ 重启后系统会更稳定，也能识别更多设备。
🔌 2. 插上 USB 摄像头
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把两个 OV4689 USB 摄像头接入树莓派的 USB 接口
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然后再次打开终端，输入命令：
ls /dev/video*
应该看到类似：
/dev/video0
/dev/video1
📷 3. 检查摄像头是否被识别（重要）、
v4l2-ctl –list-devices
应该能看到每个摄像头的名字（可能是 HD USB Camera、UVC Camera 等） 如果看到两个摄像头都被列出，说明树莓派成功识别它们！
✅ 第二步：安装 MJPEG-Streamer（视频流服务器）
🧰 1. 安装 MJPEG-Streamer
在终端中输入以下命令：
按照以下步骤操作，手动编译并安装 MJPEG-Streamer。
1️⃣ 安装编译工具和依赖库
首先，安装编译过程中需要的工具和依赖库：
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libjpeg9-dev libv4l-dev
2️⃣ 下载并编译 MJPEG-Streamer
在树莓派的浏览器中打开 mjpg-streamer GitHub 仓库。
点击页面右上角的绿色按钮 Code，然后选择 Download ZIP。
下载完 ZIP 文件后，在树莓派上使用以下命令解压：
unzip mjpg-streamer-master.zip（放在/home/pi）
cd mjpg-streamer-master
make
sudo make install
sudo apt install screen
3️⃣ 启动 MJPEG-Streamer
安装完成后，你就可以开始运行 MJPEG-Streamer 了！使用以下命令启动视频流：
第一个摄像头（端口 8080）：
screen
mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640×480 -f 15" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/lib/mjpg-streamer/www"
然后ctrlA+D
第二个摄像头（端口 8081）：
screen
mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video2 -r 640×480 -f 15" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8081 -w /usr/local/lib/mjpg-streamer/www"
然后ctrlA+D
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第二个摄像头流会监听端口 8081。
🖥️ 3. 访问视频流
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在浏览器中输入 http://<树莓派的IP地址>:8080，你应该可以看到第一个摄像头的视频流。
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输入 http://<树莓派的IP地址>:8081，第二个摄像头的视频流应该也可以打开。
注：若网页没内容，可能是手动安装时/usr/local/lib/mjpg-streamer里没有www文件，要自己复制一下。
如果没有权限，使用命令sudo chown -R pi:pi /usr/local/lib/mjpg-streamer
第三步：创建网页显示两个视频流
现在，我们将这两个流嵌入到一个网页中：
在树莓派上创建一个 HTML 文件：
sudo nano /var/www/html/cameras.html
在文件中粘贴以下内容：
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>双摄像头视频流</title> </head> <body> <h2>摄像头1</h2> <img src="http://localhost:8080/?action=stream" width="640" height="480"> <h2>摄像头2</h2> <img src="http://localhost:8081/?action=stream" width="640" height="480"> </body> </html>
保存并退出 nano 编辑器（按 Ctrl + X，然后 Y，最后按 Enter）。
在浏览器中访问 http://<树莓派的IP地址>/cameras.html，你就能看到两个摄像头的视频流！
🔄 最后步骤：让 MJPEG-Streamer 自动启动
为了让 MJPEG-Streamer 在每次树莓派开机时自动运行，你可以将启动命令添加到系统启动项。
编辑 rc.local 文件：
sudo nano /etc/rc.local
在 exit 0 行的前面添加启动命令：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -n -f 10 -r 1280×720" -o "output_http.so -p 8080 -w www" & mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -n -f 10 -r 1280×720" -o "output_http.so -p 8082 -w www"
保存并退出编辑器。
重启树莓派，确保摄像头流启动正常：
🖥️ 你现在应该能：
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通过浏览器实时查看两个摄像头的视频流
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配置好系统开机自动启动
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